USB编码方式（NRZI）及时钟同步方式

1.概述
在同步通讯系统中，两个设备通讯则需要同步信号，同步信号分为时钟同步信号和自同步信号两种，时钟同步方式在通讯链路上具有时钟信号（IIC、SPI），自同步方式在通讯链路中没有同步信号（PCIE、USB），自同步方式常常适用于高速通讯系统中。

2.USB自同步传输
首先，USB 的数据是串行发送的，就像 UART、I2C、SPI 等等，连续的01 信号只通过一根数据线发送给接受者。但是因为发送者和接收者运行的频率不一样，信号的同步就是个问题，比如，接受者接收到了一个持续一段时间的低电平，无法得知这究竟是代表了 5 个 0 还是 1000 个 0。

一个解决办法，就是在传输数据信号的同时，附加一个时钟信号，用来同步两端的传输，接受者在时钟信号的辅助下对数据信号采样，就可以正确解析出发送的数据了，比如 I2C 就是这样做的，SDA 来传输数据，SCL 来传输同步时钟：

虽然这样解决了问题，但是却需要附加一根时钟信号线来传输时钟。因为USB没有时钟信号，有没有不需要附加的时钟信号，也能保持两端的同步呢？

有的，这就是 RZ 编码（Return-to-zero Code），也叫做归零编码。

3. RZ 编码（Return-to-zero Code）
RZ 编码（Return-to-zero Code），也叫做归零编码。在 RZ 编码中，正电平代表逻辑 1，负电平代表逻辑 0，并且，每传输完一位数据，信号返回到零电平，也就是说，信号线上会出现 3 种电平：正电平、负电平、零电平：

从图上就可以看出来，因为每位传输之后都要归零，所以接受者只要在信号