北极熊的脖子（16605192620@163.com）

本文主要介绍了几家主流CAN收发器的替换注意事项

本文主要介绍了主流厂家的CAN收发器及其相关特点

详细介绍KEA128的硬件滤波流程

S32K1xx芯片如何利用SDK处理CAN Error简介1.背景介绍S32K1xx芯片由于其在通用汽车MCU中性价比极高，而被许多客户选来开发包含CAN功能的车身电子产品（如BCM，lighting，Doors，BMS，ABS）。而汽车电子类的产品，只要用到了CAN，一般在物理层都需要进行CAN error处理的测试，相关的测试项如下表所示：测试项目测试结果物理层CANH或CANL断路物理层CANH与或CANL对电源短路物理层CANH与或CANL对地短路

      当一个信号的数据长度不超过 1 个字节（8 位）时，Intel 与 Motorola 两种格式的 编码结果没有什么不同，完全一样。当信号的数据长度超过 1 个字节（8 位）时，两者的编码结果出现 了明显的不同：        1. 信号的高位，即最能表达信号特性的因子，比如：车速信号 500km/h 按照给定的公 式，转换成十六进制数为 0x6A5，因为 6 代表的数量级最大...