北极熊的脖子（16605192620@163.com）

上篇文章（如上链接）介绍了如何基于S32K144驱动NSD8381，当时因为篇幅原因，没有介绍NSD8381的堵转检测功能。本文借助freemaster，让读者更方便的理解NSD8381的堵转检测功能。

最近有客户在使用S32K144+NSD8381驱动电子膨胀阀时，遇到无法正常驱动电子膨胀阀的情况。因为笔者也是刚开始使用NSD8381，无法线上支持这类实际应用问题，所以让客户提供了一个电子阀，自己搭建环境进行测试。

最近有些做电磁阀和调光大灯的客户需要寻找国产的双极性步进电机驱动，笔者给客户推荐了纳芯微的NSD8381。由于是第一次接触这类芯片，笔者找原厂申请了NSD8381开发板，搭配淘宝买的电机以及S32K144EVB，简单进行了软件调试，便于更好的了解该芯片。

最近和一些做汽车水泵/风机的客户交流时，都提到要预研TMS（热管理域控制器）方案。希望使用一个高性能的车规MCU，同时控制三个无刷电机（水泵/风扇）、多个有刷电机（空调风门）和多个步进电机（空调出风口/进气格栅/电子膨胀阀）。NXP主推的S32K3系列中的双核MCU—S32K324（主频160MHz * 2）能够符合该要求，正好笔者手上有一套立功科技的基于S32K324的TMS方案评估板—S32K3_TriMotor，所以记录下使用的过程，方便申请了该评估板的读者快速上手。