北极熊的脖子（16605192620@163.com）

上篇文章（如上链接）介绍了如何基于S32K144驱动NSD8381，当时因为篇幅原因，没有介绍NSD8381的堵转检测功能。本文借助freemaster，让读者更方便的理解NSD8381的堵转检测功能。

巧用S32K的EEPROM模拟功能标定参数1. 背景描述最近和一些汽车电子客户交流了下XCP标定，了解到的大概流程如下：首先对地址进行分区，分为工作页和参考页，工作页的地址为RAM地址，参考页的地址为Flash地址。同时分配工作页和参考页中的参数地址，要保证每个工作参数和对应的参考参数的地址偏移量是一样的。上电之后，将参考页的参数（Flash区数据）拷贝到工作页的参数(RAM区变量)中，这个工作可以在主函数实现或者链接文件中实现。然后在车辆运行时调整工作页参数，停车之后再调整对应的参考页参数。

文章目录FreeMASTER快速入门1.FreeMASTER介绍2.FreeMASTER获取3.FreeMASTER用法3.1 准备工作3.2 通信方式介绍3.3 FreeMASTER简单使用3.3.1 基于OpenSDA调试器使用FreeMASTER3.3.1.1 准备可执行文件3.3.1.2 创建FreeMASTER工程3.3.1.3 测试效果3.3.2 基于USB转UART工具使用FreeMASTER3.3.2.1 准备可执行文件3.3.2.1.1 增加UART组件3.3.2.1.2 增加FreeMA