BJ_Wind的博客

一般调节法：这种方法针对一般的 PID 控制系统所以称之为一般调节法；其中 Kp 是加快系统响应速度，提高系统的调节精度； Ki 用于消除稳态误差； Kd 改善系统的稳态性能。a. 在输出不振荡时，增大比例增益 P。b. 在输出不振荡时，减小积分时间常数 Ti。c. 在输出不振荡时，增大微分时间常数 Td。（它们三个任何谁过大都会造成系统的震荡。）一般步骤为：a. 确定比例增益 P ：确定比例增益 P 时，首先去掉 PID 的积分项和微分项，一般是令 Ti=0、Td=0（具体见 PID

掌握要点1.电路使用的是差分放大电路图如下：2.PT100流过电流不应超过1mA3.模拟量转化为pt100计算公式/********************************************************************************@fun pt100_R_GET@brief PT100 电阻获取@param adc ADC amplifi 运放放大倍数@retval 无@author 之风@data

const float Table_PT100[]={//℃     0        1        2        3        4        5 &n

解决方法：检查一下STM32复位管脚是不是0V，如果是0V的话并且你有上拉电阻，那么就断电后检查一下STM32的VCC和GND是否短路，我的是电阻和电容位置互换短路从而使RST无法拉高

最近使用STM32G030来做项目，使用的过程发现有太多的坑了，折腾自己快要崩溃，主要问题还是初始化的过程中初始化失败，导致程序不运行。现在总结下遇到的问题：1.ADC使用多通道扫描模式用DMA传输数据，HAL_ADC_Start(&hadc1);这个开始必须要放在DMA初始化相关函数的后面。2.开启串口中断后导致程序异常不运行，最后把开启传偶中断函数放在main函数的最前面就可以正常运行3.程序是按顺序上之下运行，初始化时候要考虑好顺序关系。比如按下面的顺序进行初始化才可以正常的运行/

如果一个16位的正整形数，最高位为1，如果对它进行强制转化为8位有符号类型，则最高位会变成有符号位的符号位。举个例子uint16_t data=32765; 对应的二进制为 1000 0000 0000 0011如果对它进行强制转化为int8_t的有符号位 最后变成 1000 0011 结果为-3，由上可见，强制转化是考虑最高位的符号位的。uint16_t data1=32765; int8_t data2=(int8_t)data;printf("data2...

在我们写程序的过程中应该常常会用的数据类型的强制转化，下面我们来研究看看。研究1：有符号变量转化位无符号变量会怎么转换，下面是代码例子#include <stdio.h>int main (void){ signed char temp1=-10; unsigned char temp2=0; for(;;) { temp2=temp1; pri...

总结 si4463发送延时很慢 需要等待160多毫秒，才产生发送完成中断，等待时间不够，数据发不出去

首先说明一下什么事小端模式，小端模式就是在单片机的内存地址中，低地址存储一个16位或者32位或者64位变量的最低八位，然后往上递增。比如在下面的例子中，定义一个结构体typedef struct { uint16_t man1_sta; /*人物1 状态 01 站立 23 摔倒*/ int16_t man1_voltage; /*人物1 电压 */ int16_t man1_temperature; /*人物1 温度 */ ...

在C语言便准库中，要使用三角函数需要把度转变为弧度的形式，准换公式 deg/180*pi测试#include <stdio.h>#include <math.h>#define My_Pi 3.14159/********************************************************************************* @fun My_Sin* @brief sin求值* @param 无*...

测试1 如图：结论1 系统会自动继承最高位的符号位，而不是抛弃。测试2如图：结论2系统会自动继承最高位的符号位，但是数据溢出回出错。

指针函数：顾名思义，它的本质是一个函数，不过它的返回值是一个指针。其声明的形式如下所示ret *func(args, ...);其中，func是一个函数，args是形参列表，ret *作为一个整体，是func函数的返回值，是一个指针的形式。下面举一个具体的实例来做说明：# include <stdio.h># include <stdlib.h>#include <windows.h>int sum;int* p = &sum;/*..