本文介绍了Hermite曲线的基本概念，包括其定义、三次参数方程，以及如何求解二阶导数形式。还探讨了在构造连续三次参数样条曲线时的边界条件，如自由端、夹持端和抛物端的情况。通过对离散点的处理，展示了如何根据Hermite曲线的特性来连接这些点，确保曲线的平滑过渡。
前几天考了图形学考试，一开始看Hermite曲线PPT的时候不怎么看得懂，网上查资料的时候也是东一点西一点，看的头疼。本来昨天打算把关于Hermite曲线的内容整理一下，结果玩了一天回来以后就不怎么想动手，今天终于整理了。2016年来了，希望在这一年里多做一点有意义的事情。内容如下：（一开始用Word整理的，有的符号没有了，所以有的打算用截图代替）
Hermite曲线
三次Hermite曲线是以法国数学家Charles Hermite命名的。他是三次参数样条曲线的基础。
定义：Hermite曲线是以曲线的两个端点P0，P1和端点处的切向矢量P0‘，P1‘为边界条件的三次参数曲线。
空间自由曲线三次参数方程的一般形式可表示为
现在已知P0，P1 ，P0‘，P1‘，代入求出A,B,C,D
Q’(t)=3At2+2Bt+C
解得，
A = P0 ‘+ P1 ‘+2(P0- P1)
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