Linux初学之关于进程

本文介绍 Linux 下进程的基本概念、进程管理命令(如 ps 和 top),如何查看和调整进程优先级,以及如何利用信号控制进程的行为。还介绍了如何监控系统负载、用户登录情况等内容。

unit7

1.
进程定义
进程就是cpu未完成的工作

2.ps
命令
ps
    a   ##
关于当前环境的所有进程
    x   ##
与当前环境无关的所有进程
    f   ##
显示进程从属关系
    e   ##
显示进程调用环境工具的详细信息
    l   ##
长列表显示进程的详细信息
    u   ##
显示进程的用户信息

ps ax -o %cpu,%mem,user,group,comm,nice,pid ##
指定显示进程的某些信息
%cpu    ##
显示进程cpu负载
%mem    ##
显示进程内存负载
user    ##
进程用户
group   ##
进程组
comm    ##
进程名称
nice    ##
进程优先级
pid ##
进程的id

ps ax -o %cpu,comm --sort <+|-%cpu > <+|-%mem>  ##
按照进程信息排序
+   ##
正序
-   ##
倒序
%cpu    ##cpu
负载排序
%mem    ##
内存负载


3.
进程优先级
1.
进程的优先级范围
-20
19
数值越小代表优先权力越大
2.
优先级查看
ps ax -o pid,nice,comm

3.
指定某个优先级开启进程
nice -n
优先级数字  进程名称
nice -n -5 vim &   
开启vim并且指定程序优先级为-5

4.
改变进程优先级
reince -n
优先级数字    进程pid
renice -n -5 1806  
改变1806进程的优先级为-5
root@desktop0 ~]# ps a -o pid,nice,comm
  PID NI COMMAND
  614  0 Xorg
 1128  0 agetty
 1625  0 bash
 1785  0 vim
 1806 -5 vim
 1824 -5 vim
 1835  0 ps

4.
环境中进程的前后台调用
jobs        ##
查看被打入环境后台的进程
ctrl+z      ##
把占用终端的进程打入后台
fg      ##
把后台进程调回前台
bg      ##
把后台暂停的进程运行
comm &      ##
让命令直接在后台运行


5.
进程信号####
1.
常用信号等级
1       ##
进程重新加载配置(该信号让进程立即关闭,然后重新
               
读取配置文件后重启)
2       ##
删除进程在内存中的数据
3       ##
删除鼠标在内存中的数据
9       ##
强行结束单个进程(不能被阻塞)
15      ##
正常关闭进程(可能会被阻塞,如可以关掉firefox  但不能关掉新打开的shell
18      ##
运行暂停的进程
19      ##
暂停某个进程(其作用等同于 ctrl+z
20      ##
把进程打入后台(强行打入后台)
man 7 signal    ##
查看信号详细信息

kill -
信号 进程pid
killall -
信号   进程名字
pkill   -u student -
信号   

SIGHUP    
终止进程     终端线路挂断
SIGINT    
终止进程     中断进程
SIGQUIT  
建立CORE文件终止进程,并且生成core文件
SIGILL  
建立CORE文件       非法指令
SIGTRAP  
建立CORE文件       跟踪自陷
SIGBUS  
建立CORE文件       总线错误
SIGSEGV  
建立CORE文件       段非法错误
SIGFPE  
建立CORE文件       浮点异常
SIGIOT  
建立CORE文件       执行I/O自陷
SIGKILL  
终止进程     杀死进程
SIGPIPE  
终止进程     向一个没有读进程的管道写数据
SIGALARM  
终止进程     计时器到时
SIGTERM  
终止进程     软件终止信号
SIGSTOP  
停止进程     非终端来的停止信号
SIGTSTP  
停止进程     终端来的停止信号
SIGCONT  
忽略信号     继续执行一个停止的进程
SIGURG  
忽略信号     I/O紧急信号
SIGIO    
忽略信号     描述符上可以进行I/O
SIGCHLD  
忽略信号     当子进程停止或退出时通知父进程
SIGTTOU  
停止进程     后台进程写终端
SIGTTIN  
停止进程     后台进程读终端
SIGXGPU  
终止进程     CPU时限超时
SIGXFSZ  
终止进程     文件长度过长
SIGWINCH  
忽略信号     窗口大小发生变化
SIGPROF  
终止进程     统计分布图用计时器到时
SIGUSR1  
终止进程     用户定义信号1
SIGUSR2  
终止进程     用户定义信号2
SIGVTALRM
终止进程    虚拟计时器到时

1) SIGHUP
本信号在用户终端连接(正常或非正常)结束时发出, 通常是在终端的控
制进程结束时, 通知同一session内的各个作业, 这时它们与控制终端
不再关联.
2) SIGINT
程序终止(interrupt)信号, 在用户键入INTR字符(通常是Ctrl-C)时发出
3)
SIGQUIT
SIGINT类似, 但由QUIT字符(通常是Ctrl-)来控制. 进程在因收到
SIGQUIT
退出时会产生core文件, 在这个意义上类似于一个程序错误信
.
4)
SIGILL
执行了非法指令. 通常是因为可执行文件本身出现错误, 或者试图执行
数据段. 堆栈溢出时也有可能产生这个信号.
5)
SIGTRAP
由断点指令或其它trap指令产生. debugger使用.
6)
SIGABRT
程序自己发现错误并调用abort时产生.
6)
SIGIOT
PDP-11上由iot指令产生, 在其它机器上和SIGABRT一样.
7)
SIGBUS
非法地址, 包括内存地址对齐(alignment)出错. eg: 访问一个四个字长
的整数, 但其地址不是4的倍数.
8)
SIGFPE
在发生致命的算术运算错误时发出. 不仅包括浮点运算错误, 还包括溢
出及除数为0等其它所有的算术的错误.
9)
SIGKILL
用来立即结束程序的运行. 本信号不能被阻塞, 处理和忽略.
10)
SIGUSR1
留给用户使用
11)
SIGSEGV
试图访问未分配给自己的内存, 或试图往没有写权限的内存地址写数据.
12)
SIGUSR2
留给用户使用
13)
SIGPIPE Broken pipe
14)
SIGALRM
时钟定时信号, 计算的是实际的时间或时钟时间.alarm函数使用该
信号.
15)
SIGTERM
程序结束(terminate)信号, SIGKILL不同的是该信号可以被阻塞和
处理. 通常用来要求程序自己正常退出. shell命令kill缺省产生这
个信号.
17)
SIGCHLD
子进程结束时, 父进程会收到这个信号.
18)
SIGCONT
让一个停止(stopped)的进程继续执行. 本信号不能被阻塞. 可以用
一个handler来让程序在由stopped状态变为继续执行时完成特定的
工作. 例如, 重新显示提示符
19)
SIGSTOP
停止(stopped)进程的执行. 注意它和terminate以及interrupt的区别:
该进程还未结束, 只是暂停执行. 本信号不能被阻塞, 处理或忽略.
20)
SIGTSTP
停止进程的运行, 但该信号可以被处理和忽略. 用户键入SUSP字符时
(
通常是Ctrl-Z)发出这个信号
21)
SIGTTIN
当后台作业要从用户终端读数据时, 该作业中的所有进程会收到SIGTTIN
信号. 缺省时这些进程会停止执行.
22)
SIGTTOU
类似于SIGTTIN, 但在写终端(或修改终端模式)时收到.
23)
SIGURG
"紧急"数据或out-of-band数据到达socket时产生.
24)
SIGXCPU
超过CPU时间资源限制. 这个限制可以由getrlimit/setrlimit来读取/
改变
25)
SIGXFSZ
超过文件大小资源限制.
26)
SIGVTALRM
虚拟时钟信号. 类似于SIGALRM, 但是计算的是该进程占用的CPU时间.
27)
SIGPROF
类似于SIGALRM/SIGVTALRM, 但包括该进程用的CPU时间以及系统调用的
时间.
28)
SIGWINCH
窗口大小改变时发出.
29)
SIGIO
文件描述符准备就绪, 可以开始进行输入/输出操作.
30)
SIGPWR Power failure

有 两个信号可以停止进程:SIGTERMSIGKILL SIGTERM比较友好,进程能捕捉这个信号,根据您的需要来关闭程序。在关闭程序之前,您可以结束打开的记录文件和完成正在做的任务。在某些情况下,假如进程正在进行作业而且不能中断,那么进程可以忽略这个SIGTERM信号。

对于SIGKILL信号,进程是不能忽略的。这是一个我不管您在做什么,立刻停止的信号。假如您发送SIGKILL信号给进程,Linux就将进程停止在那里

6.
用户登陆审记

1
w       ##
查看使用系统的当前用户有那些
w -f        ##-f
查看使用地点

2top
last        ##
查看用户登陆成功历史
3.
lastb       ##
查看用户登陆未成功历史
####
查看主机id的命令:ifconfig
可以用ssh username@ip地址 登陆到虚拟机

7.top
命令
top     ##
监控系统负载工具
设置虚拟机id用到的命令:nm-connection-editor
选择以太网连接,设置以太网名字,设备mac地址,ip4settingip地址为真机地址末尾加100neymask24

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
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