通讯协议笔记

基础知识

1. 串行通信又称为通用异步收发器(Universal Asyn-chronous Receiver-Transmitters,UART) 或者 串行通信接口(Serial Communication Interface,SCI)
2. 一般需要三根线:

1. 发送线(TxD)
2. 接收线(RxD)
3. 地线(GND)

3. 数据以字节为单位发送,按位的顺序从一条线发送
4. 串行通信分为:

1. 异步通信:在一个字节数据发送完成后,发送停止位***,若继续发送下一个字节则需要重新发送开始位*
2. 同步通信

波特率

位长: 位的持续时间,倒数为单位时间内传送的位数
波特率: 每秒钟内传送的位数

奇偶效验

1. 奇校验检查

字符数据中1的数目为偶数,检验位为1,否则为检验位为0

例如:字符数据1010010中,使用奇检验,则检验位为0;偶检验则为1

TTL电平(Transistor Transistor Logic)

1 和 0 的特征电压分别为 2.4V 和 0.4V (在3V供电的MCU,特征值有变动)

UART 的寄存器

1. 波特率寄存器:设置波特率
2. 控制寄存器:设置通信格式、是否校验，可能存在多个
3. 状态寄存器：是否有数据可收、数据是否发送出去，可存在多个
4. 数据寄存器：存放发送和接收的数据，只有一个
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//初始化函数:确定串口、波特率
void uart_init(uint_8 uartNo,uint_32 band_rate)
//发送单个字节
uint_8 uart_send1(uint8_uartNo,uint_8 ch)
//发送多个字节
uint_8 uart_sendN(uint_8 uartNo,uint_16 len,uint_8* buff)

SPI 串行外设接口(同步)

SPI 一般使用4根线

1. 串行时钟线 SCK
2. 主机输入/从机输出数据线 MISO
3. 主机输出/从机输入数据线 MOSI
4. 从机选择线 $\overline{SS}$(Slave Select).接到主机的I/O输出线,低电平选中从机;主机的$\overline{SS}$则接高电平