IOC基础

1.IOC即控制反转,不是一种技术,是一种思想
2.Ioc容器控制了对象的创建,控制了对象,控制了外部资源的获取(不只是对象包括比如文件等)
3.反转是容器来控制对象创建和依赖对象注入,对象被动接受依赖对象的注入,依赖对象的获取反转了
4.IOC容器能做:创建对象,查找依赖对象把控制权交给容器,容器注入对象,这样对象之间松散耦合,方便测试,利用复用,程序变的灵活
5.依赖注入:应用程序依赖IOC容器,IOC容器提供程序需要的外部资源,IOC容器注入了应用程序依赖的对象,即注入了对象需要的外部资源
内容概要:本文档是一份关于交换路由配置的学习笔记,系统地介绍了网络设备的远程管理、交换机与路由器的核心配置技术。内容涵盖Telnet、SSH、Console三种远程控制方式的配置方法;详细讲解了VLAN划分原理及Access、Trunk、Hybrid端口的工作机制,以及端口镜像、端口汇聚、端口隔离等交换技术;深入解析了STP、MSTP、RSTP生成树协议的作用与配置步骤;在路由部分,涵盖了IP地址配置、DHCP服务部署(接口池与全局池)、NAT转换(静态与动态)、静态路由、RIP与OSPF动态路由协议的配置,并介绍了策略路由和ACL访问控制列表的应用;最后简要说明了华为防火墙的安全区域划分与基本安全策略配置。; 适合人群:具备一定网络基础知识,从事网络工程、运维或相关技术岗位1-3年的技术人员,以及准备参加HCIA/CCNA等认证考试的学习者。; 使用场景及目标:①掌握企业网络中常见的交换与路由配置技能,提升实际操作能力;②理解VLAN、STP、OSPF、NAT、ACL等核心技术原理并能独立完成中小型网络搭建与调试;③通过命令示例熟悉华为设备CLI配置逻辑,为项目实施和故障排查提供参考。; 阅读建议:此笔记以实用配置为主,建议结合模拟器(如eNSP或Packet Tracer)动手实践每一条命令,对照拓扑理解数据流向,重点关注VLAN间通信、路由选择机制、安全策略控制等关键环节,并注意不同设备型号间的命令差异。
多旋翼无人机组合导航系统-多源信息融合算法(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多旋翼无人机组合导航系统,重点介绍了基于多源信息融合算法的设计与实现,利用Matlab进行代码开发。文中采用扩展卡尔曼滤波(EKF)作为核心融合算法,整合GPS、IMU(惯性测量单元)、里程计和电子罗盘等多种传感器数据,提升无人机在复杂环境下的定位精度与稳定性。特别是在GPS信号弱或丢失的情况下,通过IMU惯导数据辅助导航,实现连续可靠的位姿估计。同时,文档展示了完整的算法流程与Matlab仿真实现,涵盖传感器数据预处理、坐标系转换、滤波融合及结果可视化等关键环节,体现了较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和信号处理知识,从事无人机导航、智能控制、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于多旋翼无人机的高精度组合导航系统设计;②用于教学与科研中理解多传感器融合原理与EKF算法实现;③支持复杂环境下无人机自主飞行与定位系统的开发与优化。; 阅读建议:建议结合Matlab代码与理论推导同步学习,重点关注EKF的状态预测与更新过程、多传感器数据的时间同步与坐标变换处理,并可通过修改噪声参数或引入更多传感器类型进行扩展实验。
<think> 嗯,用户的问题是关于IOC基础教程的整理。用户明确说"我想获取IOC基础教程",说明用户需要的是系统性、结构化的入门知识。 用户提供的四个引用材料非常聚焦Spring框架的IoC实现(特别是装配Bean、注入配置、Resource接口和Annotation配置),这暗示用户可能正在学习Spring。不过用户没有提供具体疑问点,所以需要构建完整的知识框架。 注意到用户引用的资料都来自Java基础教程系列(编号245-249),说明用户偏好实战型教程。上次回答已经覆盖了IoC核心概念、容器工作机制和三种配置方式,这次可以深化几个维度: 1. 增加容器生命周期的图示会更直观 2. 补充XML配置的简单示例(虽然用户引用里提到"告别XML",但基础教程仍需包含) 3. 强调现代SpringBoot中Annotation的实践比例 4. 增加常见误区说明(比如混淆BeanFactory/ApplicationContext) 用户可能是Java后端初学者,提问简洁但引用精准,说明有一定自学能力。可以适当引入进阶提示(如容器扩展点),但保持80%内容聚焦基础。 需要特别注意引用标注的准确性:上次回答的代码示例来自引用[4],这次新增的XML示例需要注明原创。对于"容器工作原理"这类通用知识,若未直接引用原文则不需标注。 </think>以下是IoC基础教程的系统性解析,结合Spring框架实现原理,重点涵盖核心概念、工作机制和实践方法: --- ### 一、IoC核心概念 1. **控制反转(Inversion of Control)** 将对象的**创建权**和**依赖管理权**从程序代码转移至外部容器。 *传统方式*:开发者主动创建对象(`new Object()`) *IoC方式*:容器创建并注入所需对象 2. **依赖注入(Dependency Injection)** IoC的具体实现方式,通过构造函数、Setter或接口注入依赖对象 ```java // Setter注入示例 public class UserService { private UserDao userDao; // 容器注入依赖 public void setUserDao(UserDao userDao) { this.userDao = userDao; } } ``` --- ### 二、IoC容器工作原理 ```mermaid graph TD A[定义Bean] --> B(配置文件/注解) B --> C[IoC容器初始化] C --> D{解析配置} D --> E[创建Bean实例] E --> F[注入依赖] F --> G[返回完整对象] ``` 1. **Bean定义** - XML配置:`<bean id="userDao" class="com.example.UserDaoImpl"/>` - 注解配置:`@Component`、`@Service`等(需开启组件扫描)[^4] 2. **容器初始化** ```java // 基于XML的容器 ApplicationContext context = new ClassPathXmlApplicationContext("beans.xml"); // 基于注解的容器 AnnotationConfigApplicationContext context = new AnnotationConfigApplicationContext(AppConfig.class); ``` 3. **依赖注入过程** - 根据`@Autowired`或`<property>`标签识别依赖关系 - 递归解决所有依赖链(如UserService依赖UserDao,UserDao依赖DataSource) --- ### 三、三种配置方式对比 | **方式** | **优点** | **缺点** | 适用场景 | |----------------|--------------------------|------------------------|----------------------| | **XML配置** | 集中管理,解耦代码 | 配置量大,类型不安全 | 遗留系统,第三方库集成 | | **注解配置** | 简洁,类型安全 | 侵入代码,分散配置 | 现代Spring Boot应用 | | **Java配置** | 编译期检查,强类型 | 需编写配置类 | 复杂Bean定义场景 | > **最佳实践**:现代Spring Boot项目推荐 **注解+Java配置** 组合方式[^2][^4] --- ### 四、基础代码示例 #### 1. 注解配置(最简模式) ```java @Configuration @ComponentScan("com.example") // 自动扫描包 public class AppConfig { } @Service public class UserService { @Autowired // 自动注入 private UserRepository userRepo; } ``` #### 2. XML配置(传统方式) ```xml <!-- beans.xml --> <bean id="userRepo" class="com.example.UserRepositoryImpl"/> <bean id="userService" class="com.example.UserService"> <property name="userRepo" ref="userRepo"/> <!-- 手动注入 --> </bean> ``` #### 3. Java显式配置(精细控制) ```java @Configuration public class AppConfig { @Bean // 声明Bean public UserRepository userRepo() { return new UserRepositoryImpl(); } @Bean public UserService userService() { return new UserService(userRepo()); // 构造器注入 } } ``` --- ### 五、核心注解速查 | 注解 | 作用 | 等效XML | |---------------|-----------------------------|----------------| | `@Component` | 通用组件声明 | `<bean>` | | `@Autowired` | 自动按类型注入 | `<property>` | | `@Configuration` | 声明配置类 | `<beans>` | | `@Bean` | 方法返回对象作为Bean | `<bean>` | | `@Primary` | 存在多个同类型Bean时优先选择 | `primary="true"` | --- ### 六、常见误区 1. **循环依赖问题** A依赖B,B依赖A → 解决方案:使用Setter注入替代构造器注入 2. **作用域错误** 默认单例(Singleton)模式中状态共享风险 → 需用`@Scope("prototype")`声明多例 3. **注入方式混淆** 构造器注入:强制依赖 | Setter注入:可选依赖 > **设计原则**:始终面向接口编程,避免容器绑定具体实现类[^1] ---
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值