Birdcage

可以算是第一次接触图形化编程（用数位板写代码），内心知道这个软件非常强大（错的都是我……） 有点遗憾都半学期下来了还有很多东西没有学……居然连变量都没用过orz还是要加油哇先码几点感受……避开所有中文路径（我也很绝望啊）包括在导入地图之类任何可能涉及到中文的地方。在实际跑小车的时候，很多在仿真的时候可以用的结构并不存在。比如matlab的代码框（Matl...

大概记录一下LabVIEW会用到的一些知识点。（以后可能也不太有机会接触了）LabVIEW在交互方面的一些想法感觉对我来说是很有突破性的。比如在连线上颜色和结构、线型和维度的对应，比如前后面板的对应。帮助界面 Ctrl+H面板前面板交互，后面板写代码。算是感觉图形化编程比较神奇的地方。前后面板切换 Ctrl+E，部分前面板上的按钮双击可以对应到后面板的对应元件。连线连线时空格切换连线方向ESC或

算是了解一下LabVIEW的基本的结构和类型。    虽然还是没看懂那个例程，刚开始接触的时候感觉一个框按进去又是一个框简直心理阴影……    一块是对例程（Astar on Occupancy Grid）的改写，这个例程是对已经栅格化的数据地图指定起始点和终止点，第二部分是基于这个的仿真。l           LabVIEW接口在这一部分我们尝试对A*例程中

基于传感器信息的局部路径规划全局路径规划- http://blog.youkuaiyun.com/birdy_/article/details/77448861Bug算法http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/5998635.html Bug2感觉很奇怪…… 就只按局部信息的话我以为会在qL1处变成一个循环。 好像是要去记录已有的q点然后对于这些q点不处理。那这样

基于先验完全信息的全局路径规划姿态空间离散行车图法：在自由空间中构建连通网络在图中用直线连接所有特定点，删除会发生碰撞的，在余下的路线中求出合理的解 根据生成点的方式不同可以分为可视图法所有障碍物的顶点Voronoi diagram障碍物之间的中间点 http://www.cnblogs.com/Seiyagoo/p/3339886.html 这个没想明白因为不知道对于点到障碍物的距离是怎么