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最近学习自定义光栅化渲染器，在学习矩阵变换的时候，求矩阵的逆矩阵的时候遇到的一些问题，特记录在此。typedef struct MATRIX3X3_TYPE // 3×3矩阵 { union { double M[3][3]; struct { double

最近看irrlicht源码，在include/core中的vector2d.h中有一个函数rotateBy()。其计算原理如下： // vector2d的一个成员函数 void rotateBy(f64 degrees, const vector2d<T>& center) { degrees *=gradPI2; T cs = (T)cos(d

一、线性内插假设我们已知坐标(x0,y0)与(x1,y1),要得到[x0,x1]区间内某一位置x在直线上的y值。根据图中所示，假设AB上有一点（x,y），可作出两个相似三角形，我们得到（y-y0)/(y1-y0)=(x0-x)/(x0-x1) 假设方程两边的值为α，那么这个值就是插值系数—从x0到x的距离与从x0到x1距离的比值。假设x值已知，所以可以从公式得到α的值 ： α=(x-x0)/(x1

在C语言的math.h或C++中的cmath中有两个求反正切的函数atan(double x)与atan2(double y,double x) 他们返回的值是弧度 要转化为角度再自己处理下。前者接受的是一个正切值（直线的斜率）得到夹角，但是由于正切的规律性本可以有两个角度的但它却只返回一个，因为atan的值域是从-90~90 也就是它只处理一四象限，所以一般不用它。第二个atan2(double