无题无题

刚刚忙完项目的一些测试观察工作,发现了几处问题,提交给团队了,本来想去睡觉,但实在睡不着!这个项目设计开发编码花了近3个月,然后我带领团队没日没夜的测试优化订了1个多月,就在昨天还是决定自用不对外销售了,我郁闷了2天,当时甚至差点就做出辞职的决定了,也就在刚刚,一个大的代理商过来问我为什么不销售了,他都招好6个人准备卖这款产品了,我说我也很无奈,然后相互聊了一会,很欣慰我们对于产品和市场的认知还是非常一致,产品首先是将用户的核心价值为第一位,利弊关系一定是站在用户的角度,而不是公司利益的角度,停滞不前早晚会被其他竞争产品所取代。我们是一家软件和广告为主业务的公司,那为什么不对外销售?站在使用者和手机厂商的角度讲,当然是希望不对外销售!晚上又和下面另外一个兄弟在公司聊了很久,也都有一致的观点,于是自己还是觉得不应该放弃,继续投入到产品中来!
自己虽然是技术出生,可能在公司大部分人看开,也是技术味十足,觉得我不懂产品和市场,思维固化,但去年经历过的一些经历,自己也学会了见人说人话,见鬼说鬼话,交际也不是之前的技术腔,我也可以做到所谓的双高,高智商高情商,对于一些事不关己的事情,按部就班的去做好就行,但真不愿意看到公司重蹈去年的一些覆辙,公司去年做了2个非常大的决策,当时只有我一个提出了相关的反对修改意见,但都无一采纳。去年的分公司我极力反对成立技术部门,但寡不敌众,结果技术投入完全打了水漂;新项目建议从小批量各个环节测试做起,结果交了巨大的学费。所以如今这个产品,我觉得各方面直接都该再坚持一下,哪怕最后产品不成功,我觉得也是值得的。
内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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