解决tomcat下的URL中文乱码问题的方法:

解决tomcat下的URL中文乱码问题的方法:
1)tomcat下的conf/server.xml
两处加上URIEncoding="UTF-8"
如下:
[code] <Connector
port="8080" maxHttpHeaderSize="8192"
maxThreads="150" minSpareThreads="25" maxSpareThreads="75"
enableLookups="false" redirectPort="8443" acceptCount="100"
connectionTimeout="20000" disableUploadTimeout="true" URIEncoding="UTF-8"/>[/code]

另一处:这一处很关键,因为如果与apache结合时,端口转发时也要编码成UTF-8
    <Connector port="8009"
enableLookups="false" redirectPort="8443" protocol="AJP/1.3" URIEncoding="UTF-8" />

2)在URLEncoder.encode中指明用UTF-8编码。
[code]<a href=tag.jsp?tag=<%=URLEncoder.encode(blog.getTags(),"UTF-8")%>><strong><font color=red><%=blog.getTags() %>
解码时直接用
java.net.URLDecoder.decode(request.getParameter("tag"));即可解决乱码问题![/code]
古月学院《如何在Gazebo中实现阿克曼转向车的仿真》课程资料在ROS Noetic版本中运行时的常见错误及解决方法    最近想在Gazebo中开发一些仿真内容,于是购买了古月学院的《如何在Gazebo中实现阿克曼转向车的仿真》课程,但是由于ROS 版本的更新,拿到手的课程资料不能直接在ROS Noetic版本中运行,经过我这几天的探索,对遇到的错误及解决方法进行了整理,方便后面购买课程的小伙伴更快的成功运行程序    在文章正式开始之前,先放一下我之前为了寻找该资料报错的原因,而写的两篇与该课程相关的文章链接,感兴趣的可以自行阅读    以阿克曼转向车为例对URDF和XACRO文件进行解读(点击可跳转)    将x 阅读详情

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