对VC2005开发驱动进行记录

本文记录了使用VC2005编译驱动程序时遇到的问题及解决方案,包括预处理定义设置、安全函数链接错误及调试信息损坏等问题,并提供了解决这些问题的具体步骤。

很久没有触及驱动了,最近因为要改前人留下来的一个驱动程序,所以就用VC2005进行了一下编译。因为以前做驱动开发时还用6.0,现在使用8.0,一时没适应过来,在网上找了下环境搭建,但因为仍然有些问题,因此特记录下问题的解决:

1、预处理定义:

_X86_=1
i386=1
STD_CALL
CONDITION_HANDLING=1
NT_INST=0
WIN32=100
_NT1X_=100
WINNT=1
WIN32_LEAN_AND_MEAN=1
DEVL=1
FPO=0
NDEBUG
_DLL=1
DBG=1
DEPRECATE_DDK_FUNCTIONS
_WIN32_WINNT=$(_WIN32_WINNT)
WINVER=$(WINVER)
_WIN32_IE=$(_WIN32_IE)
NTDDI_VERSION=$(NTDDI_VERSION)

这是check版的


_X86_=1
i386=1
STD_CALL
CONDITION_HANDLING=1
NT_INST=0
WIN32=100
_NT1X_=100
WINNT=1
WIN32_LEAN_AND_MEAN=1
DEVL=1
FPO=0
NDEBUG
_DLL=1
_WIN32_WINNT=$(_WIN32_WINNT)
WINVER=$(WINVER)
_WIN32_IE=$(_WIN32_IE)
NTDDI_VERSION=$(NTDDI_VERSION)

这是Free版的


因为驱动至少要支持WinXP所以中间使用到的四个环境变量的定义如下:

_WIN32_WINNT:0x0501

WINVER:0x0501

NTDDI_VERSION:0x05010000

_WIN32_IE:0x0600


2、因为用到了安全函数RtlStringCbPrintfW,所以在链接时就需要ntstrsafe.lib这个文件,但这时编译会出现如下问题:

1>ntstrsafe.lib(output.obj) : error LNK2019: 无法解析的外部符号 @__security_check_cookie@4,该符号在函数 __output_l 中被引用
1>ntstrsafe.lib(woutput.obj) : error LNK2001: 无法解析的外部符号 @__security_check_cookie@4

对于这个问题需要加入bufferoverflowK.lib这个库。

然后,会出现ntstrsafe.lib的错误:

 fatal error LNK1103: 调试信息损坏;请重新编译模块

对于这个错误,需要更新VS的环境文件,到https://connect.microsoft.com/VisualStudio/Downloads/DownloadDetails.aspx?DownloadID=18623

下载安装,然后重新编译即可。

其它关于环境架设,网络上都有,在此不赘述了

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UWB-IMU、UWB定位对比研究(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了名为《UWB-IMU、UWB定位对比研究(Matlab代码实现)》的技术文档,重点围绕超宽带(UWB)与惯性测量单元(IMU)融合定位技术展开,通过Matlab代码实现对两种定位方式的性能进行对比分析。文中详细阐述了UWB单独定位与UWB-IMU融合定位的原理、算法设计及仿真实现过程,利用多传感器数据融合策略提升定位精度与稳定性,尤其在复杂环境中减少信号遮挡和漂移误差的影响。研究内容包括系统建模、数据预处理、滤波算法(如扩展卡尔曼滤波EKF)的应用以及定位结果的可视化与误差分析。; 适合人群:具备一定信号处理、导航定位或传感器融合基础知识的研究生、科研人员及从事物联网、无人驾驶、机器人等领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于高精度室内定位系统的设计与优化,如智能仓储、无人机导航、工业巡检等;②帮助理解多源传感器融合的基本原理与实现方法,掌握UWB与IMU互补优势的技术路径;③为相关科研项目或毕业设计提供可复现的Matlab代码参考与实验验证平台。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注数据融合策略与滤波算法部分,同时可通过修改参数或引入实际采集数据进行扩展实验,以加深对定位系统性能影响因素的理解。
本系统基于MATLAB平台开发,适用于2014a、2019b及2024b等多个软件版本,并提供了可直接执行的示例数据集。代码采用模块化设计,关键参数均可灵活调整,程序结构逻辑分明且附有详细说明注释。主要面向计算机科学、电子信息工程、数学等相关专业的高校学生,适用于课程实验、综合作业及学位论文等教学与科研场景。 水声通信是一种借助水下声波实现信息传输的技术。近年来,多输入多输出(MIMO)结构与正交频分复用(OFDM)机制被逐步整合到水声通信体系中,显著增强了水下信息传输的容量与稳健性。MIMO配置通过多天线收发实现空间维度上的信号复用,从而提升频谱使用效率;OFDM方案则能够有效克服水下信道中的频率选择性衰减问题,保障信号在复杂传播环境中的可靠送达。 本系统以MATLAB为仿真环境,该工具在工程计算、信号分析与通信模拟等领域具备广泛的应用基础。用户可根据自身安装的MATLAB版本选择相应程序文件。随附的案例数据便于快速验证系统功能与性能表现。代码设计注重可读性与可修改性,采用参数驱动方式,重要变量均设有明确注释,便于理解与后续调整。因此,该系统特别适合高等院校相关专业学生用于课程实践、专题研究或毕业设计等学术训练环节。 借助该仿真平台,学习者可深入探究水声通信的基础理论及其关键技术,具体掌握MIMO与OFDM技术在水声环境中的协同工作机制。同时,系统具备良好的交互界面与可扩展架构,用户可在现有框架基础上进行功能拓展或算法改进,以适应更复杂的科研课题或工程应用需求。整体而言,该系统为一套功能完整、操作友好、适应面广的水声通信教学与科研辅助工具。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
数据结构部分 -- 一、栈和队列 Stack && Queue 栈 - 结构图 alt 队列 - 结构图 alt 双端队列 - 结构图 alt 二、 链表 Linked List 单链表 - 结构图 alt 单项循环链表 - 结构图 alt 双向链表 - 结构图 alt 三、 树 基础定义及相关性质内容 - 结构图 alt - 另外可以参考浙江大学数据结构课程中关于遍历方式的图,讲的十分详细 alt 使用链表实现二叉树 二叉查找树 - 非空左子树的所有键值小于根节点的键值 - 非空右子树的所有键值大于根节点的键值 - 左右子树都是二叉查找树 补充 - 完全二叉树 - 如果二叉树中除去最后一层节点为满二叉树,且最后一层的结点依次从左到右分布,则此二叉树被称为完全二叉树。 - 满二叉树 - 如果二叉树中除了叶子结点,每个结点的度都为 2,则此二叉树称为满二叉树。 代码下载地址: https://pan.quark.cn/s/b48377ea3e78 四、 堆 Heap 堆满足的条件 - 必须是完全二叉树 - 各个父节点必须大于或者小于左右节点,其中最顶层的根结点必须是最大或者最小的 实现方式及条件 - 使用数组实现二叉堆,例如下图的最大堆,在数组中使用[0,100,90,85,80,30,60,50,55]存储,注意上述第一个元素0仅仅是做占位; - 设节点位置为x,则左节点位置为2x,右节点在2x+1;已知叶子节点x,根节点为x//2; - 举例说明: - 100为根节点(位置为1),则左节点位置为2,即90,右节点位置为3,即85; - 30为子节点(位置为5),则根节点为(5//2=2),即90; 根据上述条件,我们可以绘制出堆的两种形式 - 最大堆及实现 al...
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