bingoplus的博客

相信很多小伙伴在使用ORB算法的时候，一般会从网上搜一些代码作为参考，那么问题来了：在好多ORB程序中都会这么写： ORB orb;如果你使用的是Opencv3的版本，编译器就会报错：ORB是一个纯虚类，无法进行实例化。但在opencv2的版本中可以正常使用。这是为什么呢？于是乎就在opencv3官方的Documents中寻找答案，ORB属于features2d模块中。在它的文档中终于发现了原

在我们提取到带特征点和得到特征描述符后，接下来的工作就是将这些个特征点进行匹配。一、特征点匹配位于feature2D的模块中所以在使用的时候应该在头文件中加入：#include<opencv2\features2d\features2d.hpp>在这个模块中用有三个类： 它们的继承关系如下： 对于特征点匹配有两种方法：（1） Brute-force matcher (cv::BFMatcher)