bingoplus的博客

Introductionaslam_cv2 库是ETHZ ASL团队开源的一个计算机视觉库，主要针对常用的一些算法和数据结构进行了封装。为了提升算法的速度和鲁邦性，用了比较多工程上的技巧，并对一些paper中的算法进行了实现。Code Structureaslam_cv_camerascameras主要针对不同的camera model和distortion model进行了封装，使用工厂...

‘’工欲善其事必先利其器‘’我们先从能够获取RGBD数据的相机开始谈起。首先我们来看一看其分类。 一、根据其工作原理主要分为三类： 1. 双目方案： （1） 原理： http://blog.youkuaiyun.com/shenziheng1/article/details/52883536 （2）产品： ZED：https://www.stereolabs.com/ Tango：http://

今天刚把Eigen的库安装到自己的Visual Studio 2015中（具体的安装和设置方法大家可以进行百度），顺手写了一个克莱姆法则解nxn线性方程的程序，在这里给大家分享一下（由于本人的水平有限，程序可能不那么完善，希望大家留言并提一些修改意见）。Eigen库主要是针对矩阵的操作，使得C++处理矩阵能像Matlab那样的灵活多变，比如对矩阵求转置、求逆、求行列式等。在这里我就不对Eigen库里

SLAM（ Simultaneous Localization and Mapping）是指同步定位与地图构建。定位和建图两个问题相互依赖，准确的定位依赖于正确的地图，而构建正确的地图又需要准确的定位，这是一个迭代的过程。 目前的SLAM根据硬件设备的不同主要有两种：基于激光雷达的SLAM 基于激光雷达构建场景是古老并且可信的方法，激光雷达也是精确场景使用最多的SLAM传感器。它们提供机器

机器视觉中，3D相机产生的深度图像（depth image）通常需要配准（registration），以生成配准深度图像（registed depth image）。实际上配准的目的就是想让深度图和彩色图重合在一起，即是将深度图像的图像坐标系转换到彩色图像的图像坐标系下。 具体推到参见以下网址： http://www.cnblogs.com/cv-pr/p/5769617.html