地平线旭日X3开发板--安装Intel RealSense D435i SDK

旭日X3派的d435i驱动需要自己编译一下，或者拿别人编译好的头文件和库文件

下载好后，创建几个软连接就可以

①头文件、库文件、bin文件配置。

文件夹lib、include和bin的内容都要放在/usr/local文件夹下，

假设，这些文件的下载根目录为downpath，

则具体操作如下(建议移动前check下路径)：

## 复制文件
sudo cp -r downpath/bin/* /usr/local/bin/
sudo cp -r downpath/include/* /usr/local/include/
sudo cp -r downpath/lib/* /usr/local/lib/

## 创建库的软链接
sudo ln -s /usr/local/lib/librealsense2-gl-so.2.50.0 /usr/local/lib/librealsense2-gl.so.2.50
sudo ln -s /usr/local/lib/librealsense2-gl-so.2.50 /usr/local/lib/librealsense2-gl.so
sudo ln -s /usr/local/lib/librealsense2.so.2.50.0 /usr/local/lib/librealsense2.so.2.