FreeRTOS
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k-kun
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FreeRTOS基础（四）动态任务创建
动态创建任务就是任务的任务控制块以及任务的栈空间所需的内存，均由 FreeRTOS 从 FreeRTOS 管理的堆中分配，我们将动态任务创建分为三步，第一就是将宏configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION 配置为 1 ，这个是动态创建线程的config配置，第二步是定义函数入口参数，第三步是编写任务函数。原创 2023-11-14 14:51:32 · 369 阅读 · 0 评论 -
FreeRTOS基础（三）FreeRTOSConfig.h文件详解
FreeRTOS 的配置基本是通过在 FreeRTOSConfig.h 中使用“#define”这样的语句来定义宏定义实现的。在 FreeRTOS 的官方 demo 中，每个工程都有一个 FreeRTOSConfig.h 文件，我们在使用的时候可以参考这个文件，甚至直接复制粘贴使用。在cubeMX生成的时候选择的配置其实也是更改FreeRTOSConfig.h文件。原创 2023-11-11 09:57:28 · 631 阅读 · 0 评论 -
FreeRTOS基础（二）cubeMX生成FreeRTOS
在cubeMX出现之前，移植操作系统一般都是手动移植的，但这个方法效率低，而且不容易查找错误，那么有了st公司的cubeMX之后，想要使用什么操作系统直接一键生成就好了，简单好用，所以一般情况均使用cubeMX直接生成操作系统。原创 2023-11-10 17:47:00 · 298 阅读 · 0 评论 -
FreeRTOS基础（一）FreeRTOS概念
实时操作系统全名为real time os，简称RTOS，强调的是实时性，其主要作用就是将单片机运行的时间分成一个一个的时间片，再根据调度器将时间片分成一个个任务，再将延时函数处理成将任务挂起，这样就不会占用单片机资源。原创 2023-11-09 17:17:26 · 400 阅读 · 0 评论