linux Ubuntu系统关闭开机密码

由于使用的嵌入式系统，最好上电直接开机可以运行程序，不要再输入开机密码，所以取消开机密码是必要的。
1.首先进入etc文件夹下面的sudoers文件并编辑

cd /etc
sudo gedit sudoers

特别注意，一定是用管理员权限打开，不要使用chmod修改文件权限，这个文件是sudo命令的依赖文件，修改后只能进入管理员权限才能改回来，但无法使用sudo命令就没法进入管理员权限。虽然可以通过recover的方式进入root，但我的是嵌入式系统，没法进入，手贱修改了权限，只能再次刷机了。
2. 将所有的 ALL=(ALL:ALL) ALL改为ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD:ALL

# User privilege specification
root    ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD:ALL
 
# Members of the admin group may gain root privileges
%admin ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL
 
# Allow members of group sudo to execute any command
%sudo   ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD:ALL
 
# See sudoers(5) for more information on "#include" directives:
 
#includedir /etc/sudoers.d

3.保存重启即可

sudo reboot

这样就可以无密码进入系统了，但是不太安全，而且使用sudo的时候也不用输入密码。