跨域方法总结

javascript跨域有两种情况: 
1
、基于同一父域的子域之间,如:a.c.com和b.c.com 
2、基于不同的父域之间,如:www.a.com和www.b.com 
3、端口的不同,如:www.a.com:8080和www.a.com:8088 
4、协议不同,如:http://www.a.com和https://www.a.com 


对于情况3和4,需要通过后台proxy来解决,具体方式如下: 
a
、在发起方的域下创建proxy程序 
b、发起方的js调用本域下的proxy程序 
c、proxy将请求发送给接收方并获取相应数据 
d、proxy将获得的数据返回给发起方的js 

代码和ajax调用一致,其实这种方式就是通过ajax进行调用的

 

而情况1和2除了通过后台proxy这种方式外,还可以有多种办法来解决: 

1、document.domain+iframe(只能解决情况1): 
a、在发起方页面和接收方页面设置document.domain,并将值设为父域的主域名(window.location.hostname) 
b、在发起方页面创建一个隐藏的iframe,iframe的源是接收方页面 
c、根据浏览器的不同,通过iframe.contentDocument ||iframe.contentWindow.document来获得接收方页面的内容 
d、通过获得的接收方页面的内容来与接收方进行交互 
这种方法有个缺点,就是当一个域被攻击时,另一个域会有安全漏洞出现。 

  

2、 动态创建script(也就是jsonp)

a、在发起方页面动态加载一个script,script的URL指向接收方的一个处理地址(后台),该地址返回的javascript方法会被执行,另外URL中可以传入一些参数,该方法只支持GET方式提交参数。 

b、加载的script可以在调用跨域js方法后再做一些自己的处理

3、location.hash+iframe: 

a、发起方创建一个隐藏的iframe,iframe的源指向接收方的页面,并通过接收方页面的hash值来传送数据 
b、发起方创建一个定时器,定时检查自己的location.hash并作相应的处理 
c、接收方创建一个隐藏的iframe,iframe的源指向发起方所在域的一个代理页面,并将接收方根据发起方传入的数据而处理后的数据通过代理页面的hash值来传送 
d、接收方创建一个定时器,定时检查自己的location.hash并作相应的处理 
e、代理页面创建一个定时器,定时检查自己的location.hash并同步更新发起方页面的hash值 www.a.com/a.html#aaa,其中#aaa就是location.hash值 

4、window.name

a、发起方页面创建一个隐藏的iframe,并且源指向接收方页面 
b、接收方在自己页面通过script将需要传送的数据放入window.name里 
c、发起方在iframe的onload方法里将iframe的源改为和自己在同一个域下的代理页面(因为只能是同一个域下才能访问window.name的值) 
d、获取window.name的值(虽然iframe的源改变了,但是window.name的值不会变) 
window.name的值差不多可以有2MB大小

5、HTML5的postMessage 

a、receiverWindow.postMessage(msg,targetOrigin),receiverWindow就是对接收消息的window的引用,可以是iframe的contentWindow/window.open的返回值/window.frames中的一个;msg就是要发送的消息,string类型;targetOrigin用于限制receiverWindow的URI,包括主域名和端口,使用“*”表示无限制,但是为了安全起见还是需要设置下,以防把消息发送给恶意的网站,如果targetOrigin的URI和receiverWindow的不符,则放弃发送消息。 
b、接收方通过message事件来获得消息,并且通过event.origin的属性来验证发送方并通过event.data来获得传送的消息内容,event.source来获得发送方的window对象

6、window.opener

    适用于IE6、7,也就是operner hack方法,不过貌似现在已经不管用了,只要打过微软的安全补丁.kb2497640就不能用了 
a、发起方页面创建一个隐藏的iframe,并且源指向接收方页面 
     b、发起方页面通过iframe.contentWindow.opener= {a: function(params){...}, b: function(params){...} ...}来定义可被接收方调用的方法 
    c、接收方页面通过window.opener.a/window.opener.b来调用发起方定义的方法 
    d、接收方页面通过parent.opener = {c:function(params){...}, d: function(params){...} ...}来定义可被发起方调用的方法 
    e、发起方页面通过opener.c/opener.d来调用接收方定义的方法 

   其实原理就是重置opener对象

7、window.navigator

  适用于IE6、7,貌似现在还能用,还没被补丁掉 
   a、发起方页面创建一个隐藏的iframe,并且源指向接收方页面 
   b、发起方页面通过window.navigator.a =function(params){...}; window.navigator.b = function(params){...}; 来定义被接   收方调用的方法 
   c、接收方页面通过window.navigator.a(params);window.navigator.b(params);来调用发起方定义的方法 
   d、接收方页面通过window.navigator.c =function(params){...}; window.navigator.d = function(params){...}; 来定义被发起方调用的方法 
   e、发起方页面通过window.navigator.c(params);window.navigator.d(params);来调用接收方定义的方法  

 

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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