黄山组图之一

作者在今年10.1与老婆游览黄山,虽人多但风光绝美。作者拍摄了许多照片,挑选部分做简单后期处理后分享,虽未拍到日出瞬间,但日出后霞光透过黄山松的景象也十分迷人。

今年10.1,我和老婆去了一趟黄山,人虽然很多,但是风光确实很好,绝不负“黄山归来不看岳”之名

照了一堆片片,贴几张个人觉得不错的作品,呵呵

图片都做过简单的后期处理

先来一张“黄山日出后”

黄山日出后

没有拍到黄山日出的瞬间是一个遗憾,但是日出几分钟后,霞光透过黄山松的景象也同样迷人

古有“明月松间照,清泉石上流”,今看“旭日初升后,霞光松间透”


再来一张“绝壁深壑”

绝壁深壑

在黄山,有不少这样十分险峻的景色,一步的距离,就是万丈深渊。

抬头望,山峦跌宕,大小山峰尽收眼底;低头看,悬崖绝壁,三千尺高令人望却。

正是自然界之美景吧

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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