AI嵌入式K210项目(22)-使用自定义Python库

本文详细阐述了如何在MicroPython环境中通过两种方法导入自定义函数库:一是使用TF卡并通过读卡器,二是利用CanMVIDE直接连接K210模块。两种方法都涉及文件传输和在IDE中的导入操作,确保代码正常运行并显示测试提示。

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前言

前面我们介绍MicroPython调用的库都是内置的,如果我们想调用的一些功能或者模块系统不存在怎么办呢?那就需要导入和使用自定义函数库;当然,在调用函数库之前需要预先将函数库导入;

一、方法1

开发板外插TF卡,第一种方法就是使用读卡器,将TF卡插入读卡器,读卡器插入电脑USB口,将准备好的库文件放到TF卡根目录中;
我们新建一个简单的库函数module1.py
在这里插入图片描述
module1.py的代码如下

def add(x, y):
    print("x is {} and y is {}".format(x, y))
    print(x+y)

在IDE中使用这个diy库

from module1 import add

print('import OK!')

add(1,2)

print("test OK")

使用IDE自带的示例做个测试
连接设备
在这里插入图片描述
将代码下载进去后,可以看到实验效果:运行以上代码,如果正常会在IDE底部的串行终端打印测试OK提示信息。
如果没有提前导入module1.py文件,或者导入的名称不对应,都会提示错误。
在这里插入图片描述

三、方法2

通过CanMV IDE来导入库函数,无需借助读卡器,这里以导入module2.py为例,将K210模块通过microUSB数据线连接到电脑USB口。然后点击CanMV IDE左下角连接按钮,连接成功会将图标变为已连接状态,同时灰色播放键变为绿色。
在这里插入图片描述
打开工具->保存文件到CanMV Cam;
注意:这里写入的文件优先写入到内存卡,保存时请删掉文件路径,带路径保存容易报错。
点击打开,然后选择要传入的py库文件,将文件名修改为module2.py,然后点击OK开始写入文件,等待文件写入完成即可。
在这里插入图片描述
在IDE中使用这个diy库,接下来的使用和方式1是一样的。

from module2 import add

print('import OK!')

add(1,2)

print("test OK")

使用IDE自带的示例做个测试
连接设备
在这里插入图片描述
将代码下载进去后,可以看到实验效果:运行以上代码,如果正常会在IDE底部的串行终端打印测试OK提示信息。
如果没有提前导入module1.py文件,或者导入的名称不对应,都会提示错误。
在这里插入图片描述


总结

本章介绍了2种方法将自定义函数库文件导入至TF卡,为后续我们进行开发做个铺垫;

### 如何更新 K210 固件 对于想要更新 K210 开发板上的固件,可以采用两种主要方法来实现这一目标。一种方式涉及使用图形界面工具 `Kflash_gui` 来简化过程;另一种则是通过命令行利用更底层的 SDK 工具链完成。 #### 使用 Kflash_gui 更新固件 为了方便用户操作,推荐先下载并安装名为 `Kflash_gui` 的应用程序[^1]。此程序提供了一个直观的操作环境用于刷写固件到 K210 设备上: ```bash # 下载链接通常可以在项目主页找到 wget https://github.com/kendryte/KFlash-GUI/releases/latest/download/KFlash_GUI.zip unzip KFlash_GUI.zip -d ./KFlash_GUI/ cd KFlash_GUI/ ./start.sh # 启动GUI应用 ``` 启动后,在界面上可以选择要烧录的目标文件(即新版本的固件),连接好硬件设备并通过 USB 接口识别成功之后点击“烧录”按钮即可执行升级动作。 #### 基于嘉楠 SDK 构建自定义固件 如果追求更高灵活性或特定功能定制,则可考虑基于嘉楠科技提供的官方 SDK 进行编译构建工作。这需要预先配置好必要的开发环境,比如安装 CMake 并设置路径变量以便后续调用[^2]: ```batchfile set path=D:\cmake\bin;%PATH% ``` 接着按照文档指引克隆仓、准备依赖项以及调整 Makefile 或者 CMakeLists.txt 文件中的参数选项以适应个人需求。最终运行相应的构建指令生成适用于 K210 的二进制映像文件(.bin),再借助上述提到的 Kflash_gui 完成上传部署流程。
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