3.cpp

最新推荐文章于 2018-06-22 23:04:29 发布
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分类专栏： C++
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/bin_bin_jiang/article/details/44543125
本文提供了一个简单的 C++ 程序示例，该程序通过用户输入的三个整数，利用一个自定义函数来找出并返回这三个数中的最大值。此示例有助于理解如何在 C++ 中使用函数及条件语句。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

原始代码

#include <iostream>
using namespace std;
int main()
{
    int a,b,c;
    int f(int x,int y,int z);
    cin>>a>>b>>c;
    c=f(a,b,c);
    cout<<c<<endl;
    return 0;
}
int f(int x,int y,int z)
{
 int m;
 if(x>y) m=x;
 else m=y;
 if(z<m) m=z;
 return(m);
}

 

CPPDoc2 (http://www.cppdoc.com)
09-15
来源： http://www.cppdoc.com 共三个文件： CppDoc2.zip CppDocCommentMaker.zip CppDoc Help.mht
cpp 掉com
wmz5858的专栏
09-20 953
转自：http://blog.csdn.net/haijun286972766/article/details/6273414   C++调用com控件方法 分类： C++2011-03-24 10:40 419人阅读 评论(0) 收藏 举报   最近要求做一个C++调用com组件的DEMO。由于自己对C++并无研究包括IDE工具。后来在网上查阅了些资料
CPP3基础
renzhe20092584的专栏
03-26 1641
类1.定义特点：抽象、封装、继承、多态2.封装class Name { public: //类的继承者、类里、类对象 可以访问 Name();//构造 ~Name();//拷贝 Name(Name &name);//析构 protected: //类的继承者、类里 可以访问private: //类里可以访问public: //类成员 };3.类
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07-16 145
我的首个。。。 看看有帮助的啊！ 转载于:https://blog.51cto.com/208739/34219
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gemma.cpp windows已编译好 exe
02-28
gemma.cpp是一个轻量级的、独立的C++推理引擎，用于Gemma Google的基础模型。 Gemma 可使用模型库2b、2b-it、7b、7b-it、等 gemma.exe windows 已编译可直接运行执行 gemma.exe --tokenizer "F:\gemma.cpp\7b\...
ConsoleApplication3.cpp
05-09
【计算机图形学OpenGL+VSC++】 1>使用Bezier曲面生成方法（多项式或递推公式）设计物体...2> 模型中至少由3个Bezier曲面片构成 3>模型可以旋转浏览，旋转采用键盘或鼠标方式 4>不限制模型的颜色和纹理贴图（可选）
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weixin_34332905的博客
08-14 908
3COM TFTP 3CDaemon中文绿色版 转载于:https://blog.51cto.com/xianyu/92697
5、linux常用不太记得住命令
吕秀军的博客
05-27 794
1、ls  -aldi  /etc    ：查询文件、 目录 lrwxrwxrwx        ：         （ l:软连接 -:二进制文件 d:文件夹）   所有者(u)有读写执行权限      所属组(g) 有读写执行权限       其他人(o)有读写执行权限 3                         ：       引用计数
protobuf-cpp-3.3.0
11-07
Github下载过慢，下载了差不多一天，估计是网络不行，添加3.3.0作为备份，c++代码，可编译成库
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09-03
protobuf-cpp-3.6.0.zip 开发必备的许可协议。有需求的自行下载。
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12-08
Dev-Cpp_5.5.3_MinGW_4.7.2_Setup.zip 一款小型轻便的c++编译器
cpp-3.4.6-3.i386.rpm
03-15
cpp-3.4.6-3.i386.rpm
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Dev-Cpp_5.5.3_MinGW 最新版
COM技术初探(三）-- 一个真正的COM
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下载源代码一、实现ISmipleMath,IAdvancedMath接口和DllGetClassObject()1.1 实现ISmipleMath和IAdvancedMath接口让我们将原来的CMath 类(CMath其实就是"COM技术初探（二）COM基
Linux下安装ActiveMQ CPP Library 3.9.4
退休码农飞伯德
03-05 2916
ActiveMQ CPP是一个提供消息库，即API。通过使用其提供的接口，我们可以使用多种协议来与消息中间件进行通信。下面我将我在Linux下的安装经验分享给大家。
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草莓蛋糕人
06-22 2162
https://github.com/google/protobuf/releases/tag/v3.3.0
cpp-一款超轻量级ROM16KRAM03k高性能的C日志库
08-16
EasyLogger是一款超轻量级(ROM<1.6K, RAM<0.3K)、高性能的C日志库，非常适合对资源敏感的软件项目
Waf: Leaving directory `/home/hjhj3/ardupilot/build/sitl&#39; Build failed -> task in &#39;bin/arduplane&#39; failed (exit status 1): {task 138976273175424: cxxprogram AP_Arming.cpp.53.o,AP_ExternalControl_Plane.cpp.53.o,Attitude.cpp.53.o,GCS_MAVLink_Plane.cpp.53.o,GCS_Plane.cpp.53.o,Log.cpp.53.o,Parameters.cpp.53.o,Plane.cpp.53.o,RC_Channel_Plane.cpp.53.o,VTOL_Assist.cpp.53.o,afs_plane.cpp.53.o,altitude.cpp.53.o,avoidance_adsb.cpp.53.o,commands.cpp.53.o,commands_logic.cpp.53.o,control_modes.cpp.53.o,ekf_check.cpp.53.o,events.cpp.53.o,failsafe.cpp.53.o,fence.cpp.53.o,is_flying.cpp.53.o,mode.cpp.53.o,mode_LoiterAltQLand.cpp.53.o,mode_acro.cpp.53.o,mode_auto.cpp.53.o,mode_autoland.cpp.53.o,mode_autotune.cpp.53.o,mode_avoidADSB.cpp.53.o,mode_circle.cpp.53.o,mode_cruise.cpp.53.o,mode_fbwa.cpp.53.o,mode_fbwb.cpp.53.o,mode_guided.cpp.53.o,mode_loiter.cpp.53.o,mode_manual.cpp.53.o,mode_qacro.cpp.53.o,mode_qautotune.cpp.53.o,mode_qhover.cpp.53.o,mode_qland.cpp.53.o,mode_qloiter.cpp.53.o,mode_qrtl.cpp.53.o,mode_qstabilize.cpp.53.o,mode_rtl.cpp.53.o,mode_stabilize.cpp.53.o,mode_takeoff.cpp.53.o,mode_thermal.cpp.53.o,mode_training.cpp.53.o,motor_test.cpp.53.o,navigation.cpp.53.o,parachute.cpp.53.o,pullup.cpp.53.o,qautotune.cpp.53.o,quadplane.cpp.53.o,radio.cpp.53.o,reverse_thrust.cpp.53.o,sensors.cpp.53.o,servos.cpp.53.o,soaring.cpp.53.o,system.cpp.53.o,tailsitter.cpp.53.o,takeoff.cpp.53.o,tiltrotor.cpp.53.o,tuning.cpp.53.o -> arduplane} (run with -v to display more information)
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03-15
<think>嗯，用户遇到了ArduPilot编译错误，提示Waf离开目录，构建失败。错误信息显示任务在&#39;bin/arduplane&#39;失败，退出状态1。还有一堆目标文件，最后提到用-v参数查看更多信息。 首先，我需要分析常见的编译失败原因。可能的原因包括代码错误、依赖项缺失、环境配置问题、内存不足或者Waf构建系统本身的配置问题。用户可能是在尝试编译SITL（Software In The Loop）时遇到的错误，因为路径中有ardupilot/build/sitl。 用户提供的错误信息中提到了多个.cpp文件，比如AP_Arming.cpp.53.o，这些可能是在编译过程中生成的目标文件。错误发生在链接阶段，因为任务类型是cxxprogram，这通常意味着编译后的链接步骤出了问题。链接问题常见的原因包括未定义的引用、库缺失或者编译器选项错误。 接下来，我应该建议用户采取步骤排查问题。首先，检查最近的代码更改，特别是涉及这些.cpp文件的修改，是否有语法错误或者接口变动。然后，确保所有子模块和依赖项都正确安装，比如使用git submodule update --init来更新子模块。接着，清理构建目录并重新编译，有时候旧的构建文件会导致问题。运行./waf distclean或者删除build目录再重新编译可能会解决。 如果问题依旧，建议用户使用详细模式重新编译，添加-v参数，这样可以显示更详细的错误信息，帮助定位具体原因。例如，运行./waf -v configure，然后再编译。同时，检查系统资源是否足够，内存不足有时会导致编译失败，尤其是链接阶段需要较多内存。使用swap文件或者关闭其他程序可能有帮助。 此外，查看相关日志文件，比如CMake的输出或编译器生成的错误信息，也能提供线索。用户可能需要检查终端输出中的具体错误行，比如是否有undefined reference或者找不到某个库的情况。如果是依赖项问题，可能需要安装特定的开发包，比如使用apt-get install来安装缺失的库。 如果用户自己无法解决，建议他们到ArduPilot的社区或GitHub仓库提交问题，附上详细的错误日志和环境信息，这样开发者或社区成员能更快地帮助解决问题。同时，确认使用的ArduPilot版本是否为最新，或者是否存在已知的构建问题，可能需要切换到稳定分支。 总结下来，用户需要逐步排查代码修改、依赖项、构建环境、系统资源等方面的问题，结合详细日志来定位具体的失败原因。提供这些步骤可以帮助用户系统地解决问题，而不是盲目尝试。</think>这个错误信息表明你在编译 ArduPilot 的 SITL（Software In The Loop）仿真环境时，`arduplane` 目标文件构建失败。以下是逐步排查和解决问题的建议： --- ### 一、关键错误特征分析 1. **失败任务**：`task in &#39;bin/arduplane&#39; failed (exit status 1)` - 表示在链接生成 `arduplane` 可执行文件时发生致命错误。 2. **目标文件列表**： - 如 `AP_Arming.cpp.53.o`, `Plane.cpp.53.o` 等，`.53` 表示编译器版本或优化等级，`.o` 是编译生成的中间文件。 3. **错误类型**：`cxxprogram` - 通常与 C++ 代码编译或链接阶段的未定义符号、内存不足、依赖缺失有关。 --- ### 二、常见原因及解决方案 #### 1. **代码错误** - **现象**：最近修改了某个 `.cpp` 文件（如 `Plane.cpp`）导致语法错误。 - **排查步骤**： 1. 回退最近代码改动： ```bash git checkout HEAD~1 # 回退到上一个提交 ./waf configure ./waf plane ``` 2. 检查编译日志中具体的报错行（如 `error: expected &#39;;&#39; before ...`）。 #### 2. **依赖缺失** - **现象**：缺少头文件或动态库（如 Eigen3、MAVLink）。 - **解决方法**： ```bash # 更新子模块 git submodule update --init --recursive # 安装依赖库（示例） sudo apt-get install libeigen3-dev python3-dev ``` #### 3. **构建环境问题** - **现象**：残留的中间文件（`.o`）导致冲突。 - **清理并重新编译**： ```bash ./waf distclean # 彻底清理 ./waf configure # 重新配置 ./waf plane # 仅编译 ardupilot 的 Plane 目标 ``` #### 4. **内存不足** - **现象**：链接阶段因内存耗尽失败（常见于虚拟机或低配置设备）。 - **解决方法**： ```bash # 增加交换空间（临时） sudo fallocate -l 4G /swapfile sudo chmod 600 /swapfile sudo mkswap /swapfile sudo swapon /swapfile ``` #### 5. **Waf 配置问题** - **强制重新配置**： ```bash ./waf configure --debug --enable-sitl ./waf -v plane # -v 显示详细日志 ``` --- ### 三、进阶调试 1. **查看详细错误日志**： ```bash ./waf -v plane 2>&1 | tee build.log # 保存日志到文件 ``` - 搜索 `error:` 或 `undefined reference` 关键字。 2. **检查特定文件的编译命令**： ```bash ./waf --target=AP_Arming.cpp.53.o # 查看该文件的编译参数 ``` 3. **社区支持**： - 在 [ArduPilot Discourse](https://discuss.ardupilot.org/) 或 GitHub Issues 提交问题，附上完整日志。 --- ### 四、典型修复案例 - **案例 1**：用户修改 `Plane.cpp` 后未初始化变量，导致链接失败。通过 `git stash` 回退代码后解决。 - **案例 2**：Ubuntu 20.04 默认 Python 版本不兼容，需手动指定 Python3： ```bash ./waf configure --python=python3 ``` --- 请根据上述步骤逐步排查。如果仍有问题，建议提供 `build.log` 中的关键错误片段以便进一步分析。
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