本文介绍了Linux系统提供的延时头文件及msleep、msleep_interruptible和ssleep等函数的使用方法。这些函数允许进程在指定的时间内进入睡眠状态，避免了忙等待的情况。msleep不可中断，而msleep_interruptible则可在等待队列中被唤醒。
linux 系统提供了一个延时头文件 #include <linux/delay.h>
驱动中使用这个头文件就可以使用msleep函数使进程进入休眠
void msleep(unsigned int millisecs);
unsigned long msleep_interruptible(unsigned int millisecs);
void ssleep(unsigned int seconds)
这类方法获得毫秒(和更长)延时而不用涉及到忙等待，前2 个函数使调用进程进入睡眠给定的毫秒数.
一个对 msleep 的调用是不可中断的; 你能确保进程睡眠至少给定的毫秒数.
如果你的驱动位于一个等待队列并且你想唤醒来打断睡眠, 使用 msleep_interruptible. 从 msleep_interruptible 的返回值正常地是 0; 如果这个进程被提早唤醒, 返回值是在初始请求睡眠周期中剩余的毫秒数. 对 ssleep 的调用使进程进入一个不可中断的睡眠给定的秒数.
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