poj 1017

#include<iostream>

using namespace std;


int main()
{
 start:
 int quit = 0;
 int products[6] = {0};
 int ind = 0;
 do
 {
  cin >> products[ind];

  quit = quit|products[ind];

  ind = (++ind);

 }while(ind!=6);
 if(quit == 0)
  return 1;
 
 int boxNo = products[5];

 if(products[4]!=0)
 {
  boxNo += products[4];

  products[0] -= (products[4]*11);
  if(products[0] < 0) products[0] = 0;

 }

 if(products[3]!=0)
 {
  boxNo += products[3];

  products[1] -= (products[3]*5);
  if(products[1] < 0)
  {
   products[0] += (products[1]*4);
   if(products[0] < 0) products[0] = 0;
   products[1] = 0;
  }
 }
 if(products[2]!=0)
 {
  boxNo += (products[2]/4);
  int p3 = products[2]%4;
  if(p3!=0)
  {
   boxNo++;
  
   if(p3==1)
   {
    products[1] -= 5;
    products[0] -=7;
    if(products[0] < 0) products[0] = 0;
    if(products[1] < 0)
    {
     products[0] += (products[1]*4);
     if(products[0] < 0) products[0] = 0;
     products[1] = 0;
    }
   }
   else if(p3==2)
   {
    products[1] -= 3;
    products[0] -=6;
    if(products[0] < 0) products[0] = 0;
    if(products[1] < 0)
    {
     products[0] += (products[1]*4);
     if(products[0] < 0) products[0] = 0;
     products[1] = 0;
    }
   }
   else if(p3==3)
   {
    products[1] -= 1;
    products[0] -= 3;
    if(products[0] < 0) products[0] = 0;
    if(products[1] < 0)
    {
     products[0] += (products[1]*4);
     if(products[0] < 0) products[0] = 0;
     products[1] = 0;
    }
   }
  }

 }
 if(products[1]!=0)
 {
  boxNo += (products[1]/9);

  int p2 = products[1]%9;
  if(p2!=0)
  {
   boxNo++;
   products[0] -= ((9-p2)*4);
   if(products[0]<0)
    products[0] = 0;
  }
 }

 if(products[0]!=0)
 {
  boxNo += (products[0]/36);
  boxNo += (products[0]%36>0?1:0);
 }

 cout << boxNo <<endl;

 goto start;
}

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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