MySQL数据库·入门(复习)

本文详细介绍如何使用SQL进行表的操作,包括表名修改、字段增删改、主键及外键设置等,同时还提供了数据记录的增删查改方法。
修改表名:alter table  旧表名  rename  新表名;


添加字段:alter table  表名 add 字段名 列类型[属性];


修改字段:alter table 表名 change 旧字段名  新字段名 列类型[属性];


删除字段:alter table 表名 drop 字段名;


查看表:desc 表名;


添加主键名:


  altek  table  表名  add constraint  主键名 primary  key 表名(主键字段);


添加外键:


  alter table 表名 add constraint 外主键名


  foreign key(外键字段)


  references  关联表名(关联字段);


插入单条数据记录:


 insert into 表名[(字段名列表)] values(字列表);


  注意:


字段名是可选的,如省略则依次插入所有字段


多个列表和多个值之间使用逗号


值列表和字段名列表一一对应


如插入的是表中部分数据,字段名列表心填


插入多条:


insert into 新表(字段名列表) values(值列表1),......,(值列表N)


为避免表结构发生变化引发错误,建议插入数据时写明具体字段名。


更新数据记录:


UPDATE 表名


     SET  字段1=值1,字段2=值2,......,字段n=值n


      [WHERE 条件];


删除数据记录:


DELETE  FROM  表名  [WHERE 条件];


 TRVNCATE  TABLE  表名;
内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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