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在LwIP协议栈中，断言 `pcb->snd_queuelen >= pbuf_clen(next->p)` 失败表明 **TCP发送队列长度（`snd_queuelen`）与数据块（`pbuf`）的实际长度不一致**。

LWIP（Lightweight IP）是为嵌入式系统设计的轻量级TCP/IP协议栈。`pbuf`（Packet Buffer）和`PCB`（Protocol Control Block）是LwIP中两个核心数据结构，分别负责数据包管理和协议状态维护。

函数时，程序偶尔跳转到 Semihosting 代码并卡死，通常是由于代码或库函数隐式依赖了 Semihosting 机制。通过禁用 Semihosting、重定向标准库函数、调整 lwIP 配置，可彻底解决。遵循上述步骤后，程序将不再依赖 Semihosting，从而避免卡死问题。在 IAR Embedded Workbench 中使用 lwIP 的。替换所有依赖 Semihosting 的标准库函数（如。

是TCP协议栈的核心函数，用于管理接收和发送数据流。通过合理使用这三个函数，可以确保LwIP TCP通信的稳定性和效率。