ARM 协处理器（Coprocessor）功能及用法详解

ARM 协处理器（Coprocessor）是 ARM 架构中用于扩展处理器功能的模块，通过专用指令（如 MCR、MRC）与主处理器（CPU）协同工作。协处理器通常用于实现系统控制、浮点运算、硬件加速等高级功能。以下是 ARM 协处理器的核心概念及典型应用：

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一、协处理器基本概念

特性	说明
数量	ARM 架构支持最多 16 个协处理器（CP0-CP15）
功能	每个协处理器有独立指令和寄存器，用于扩展 CPU 能力
访问权限	协处理器操作通常需在 特权模式（如 SVC、ABT）下执行
常见协处理器	- CP15：系统控制（MMU、缓存、内存保护） - CP14：调试功能 - CP10/CP11：浮点运算（VFP/NEON）

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二、协处理器指令

1. 核心指令

指令