图漾相机 halcon手眼标定 标定板制作

图漾相机例子的编译

 cd到samples目录下ls;pwd; mkdir build;cd build;cmake ..;

标定板制作

引自https://blog.youkuaiyun.com/shiwaxinbin/article/details/7097899

gen_caltab (7, 7, 0.025, 0.5, 'D:/gencaltab/150_150.descr', 'D:/gencaltab/200_200.ps')

其他尺寸的标准：找到halcon标定板描述文件（后缀名是.descr），目录是：D:\Program Files\MVTec\HALCON-10.0\calib（具体的视个人安装位置所定）

# 7 rows x 7 columns
#7行×7列
# Width, height of calibration plate [meter]: 0.006, 0.006
#标定板的宽与高【单位：米】：0.006,0.006
# Distance between mark centers [meter]: 0.00075
#各个圆点中心之间的距离【单位：米】：0.00075

# calibration marks: x y radius [meter]
#标定标记（圆点：画圆，然后填充）：x坐标值 y坐标值 半径【单位：米】
# calibration marks at y = -0.00225 m