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1 DAQ模式概述概念明确1.1 定义与缩写1.1.1 定义1.1.1.1 ODT：Object Descriptor Table7个字节所对应的地址 和 对应参数的长度DAQ报文格式为： 可以有一个或多个ODT1.1.1.2 CCP报文——DTO：1.1.1.2.1 CRM和事件报文的帧格式：1.1.1.2.2 DAQ报文的帧格式：1.1.2 缩写2 !!!DAQ模式是如何工作的？2.1 DAQ：Data Acquisition2.1.1 帧格式：2.1.

CAN网络管理概述：有关直接网络管理和间接网络管理https://blog.youkuaiyun.com/surui_555/article/details/107251461OSEK网络管理在商用车CAN网络中的应用http://www.gzweix.com/article/sort0253/sort0487/info-293760.htmlCAN网络管理Autosar(入门)https://blog.youkuaiyun.com/weixin_48498880/article/details/112983503.

1，DBC中帧格式2，DBC信号格式

1，Ack 无应答

1，配置硬件连接2，打开错误帧观察3，BUSoff自动清除

采样点稳定值：75-85%1，波特率2，采样点

CAN协议帧种类在应用中接触最多的是数据帧（数据正常收发）和错误帧（can总线出现错误）1 数据帧1-1 理论数据帧由 7 个段构成。数据帧的构成如图 16 所示。(1) 帧起始：表示数据帧开始的段。–SOF 1bit(2) 仲裁段 ：表示该帧优先级的段。–ID 11bit(3) 控制段：表示数据的字节数及保留位的段。–DLC 4bit(4) 数据段：数据的内容，可发送 0～8 个字节的数据。–DATA 0~64bit(5) CRC 段：检查帧的传输错误的段。 --CRC 15

CAN物理层（基于ISO11898）1，CAN_H和CAN_L识别机制CAN上逻辑值0还是1取决于CAN-H和CAN-L之间的差（CAN-D），双绞线用来抵消CAN-H和CAN-L同时变化时产生的噪声。500k波特率单个信号时间长度为2usCAN_HCAN_H下降沿下降时间(10%-90%)...

1，busoff诊断busoff物理层判断机制busoff快慢恢复https://www.zhihu.com/question/32252751https://blog.youkuaiyun.com/qfmzhu/article/details/107335763?spm=1001.2014.3001.55062，报文帧checksum诊断3，报文帧rollcnt诊断4，报文帧timeout诊断...