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图像的反向投影图是用输入图像的某一位置上像素值（多维或灰度）对应在直方图的一个bin上的值来代替该像素值，所以得到的反向投影图是单通的。用统计学术语，输出图像象素点的值是观测数组在某个分布（直方图）下的概率。 其中b(xi)表示在位置xi上像素对应的直方图第b(xi)个bin，直方图共m个bin，qu表示第u个bin的值。 还是以例子说明 (1)例如灰度图像如下 I

http://www.haogongju.net/art/1347800 http://www.cnblogs.com/tornadomeet/   opencv中meanshift和camshift函数的使用 作者：tornadomeet | 出处：博客园 | 阅读871次 2012/3/15 21:48:50 -      在这一节中，主要讲目标跟踪的一个重要的算法Ca