Hibernate 调用存储过程

本文介绍如何使用Hibernate框架调用数据库存储过程,并提供了一个具体的Oracle存储过程示例及相应的Hibernate配置。
在Hibernate中也可以通过SQLQuery对象调用数据库的存储过程,但是要求存储过程必须返回一个结果集。

如在Oracle数据库的一个存储过程为:

CREATE OR REPLACE PROCEDURE selectBookById
(sp_ref OUT SYS_REFCURSOR,inputId IN book.id%type)AS

BEGIN

OPEN sp_ref FOR

select *from book where id=inputId;

END selectBookById;


调用的过程如下:

要通过Hibernate调用selectGuestbookById存储过程,还需要在book.hbm.xml文件中为其命名

<sql-query name = “nl.getbookBySP” callable="true">

<return alias="Guestbook" class = "nl.beans.Book" />

{call selectBookById(?:inputId)}

</sql-query>

标签<sql-query>定义一个存储过程,name属性设置其名称,callable="true"表明这是一个存储过程<return>子标签设置返回记录封装的对象类型,{call selectBookById(/:inputId)}是调用存储过程的代码。

调用存储过程的代码如下:

Query query = session.getNamedQuery(“nl.getBookBySP”);
query.setInteger("inputId",1);
Book gb = (Book)session.uniqueryResult();
内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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