IDEA创建springboot项目

博客介绍了Spring项目的创建与启动流程。首先选择创建新项目,使用Spring Initializr,接着选择所需依赖包、输入项目名称,然后编写Controller层,最后打开带xxxApplication的类启动项目,并展示效果。

1、选择Create New Project

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2、选择Spring Initializr—>Next

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3、

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4、选择所需的依赖包

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5、输入对应的Project name

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7、编写Controller层

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6、打开带xxxApplication的类,并启动项目

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8、效果展示

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【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
### 在 IntelliJ IDEA创建 SpringBoot 项目 在 IntelliJ IDEA创建 SpringBoot 项目需要遵循以下流程,确保项目的结构和依赖配置正确无误。以下是详细的说明: #### 1. 打开 IntelliJ IDEA 并选择 "New Project" 启动 IntelliJ IDEA 后,在欢迎界面选择 "New Project",或者在菜单栏中选择 `File -> New -> Project`[^3]。 #### 2. 配置项目基础信息 在弹出的窗口中,选择左侧的 "Spring Initializr" 模块以创建 Spring Boot 项目。然后设置以下参数: - **Project SDK**:选择合适的 JDK 版本(如 JDK 11 或更高版本)。 - **Language**:选择 Java。 - **Project Metadata**: - **Group**:定义项目的组名,通常为反向域名格式(例如 `com.example`)。 - **Artifact**:定义项目的名称(例如 `demo`)。 - **Name**:项目的名称。 - **Packaging**:选择打包方式(通常是 `Jar`)。 - **Java Version**:选择与项目兼容的 Java 版本[^3]。 #### 3. 添加依赖 进入 "Dependencies" 页面,搜索并添加所需的依赖项。对于一个典型的 Spring Boot 项目,可以添加以下依赖: - **Spring Web**:用于构建 RESTful Web 应用程序。 - **MyBatis Framework**:用于数据库操作。 - **MySQL Driver**:连接 MySQL 数据库。 - **Lombok**:简化代码生成(如 getter、setter 方法等)。 完成依赖选择后,点击 "Next"。 #### 4. 设置项目路径 在 "Project Name and Location" 界面中,确认项目的名称和存储路径,然后点击 "Finish" 完成项目创建。 #### 5. 修改主应用程序类 默认生成的主应用程序类会包含 `@SpringBootApplication` 注解。可以根据需求对其进行修改。例如,如果需要提供一个简单的 REST 接口,可以参考以下代码示例[^2]: ```java package com.springboot.demo; import org.springframework.boot.SpringApplication; import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication; import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping; import org.springframework.web.bind.annotation.RestController; @SpringBootApplication @RestController public class DemoApplication { @RequestMapping("/") public String home() { return "Hello World!"; } public static void main(String[] args) { SpringApplication.run(DemoApplication.class, args); } } ``` #### 6. 编写测试类 为了验证业务逻辑是否正常运行,可以在 `test` 目录下创建测试类。例如,以下是一个测试 `GoodsService` 的示例代码[^1]: ```java package com.superclovers.springboot.service; import com.superclovers.springboot.entity.GoodsEntity; import org.junit.Test; import org.junit.runner.RunWith; import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired; import org.springframework.boot.test.context.SpringBootTest; import org.springframework.test.context.junit4.SpringRunner; import java.util.List; @RunWith(SpringRunner.class) @SpringBootTest public class GoodsServiceTests { @Autowired private IGoodsService service; @Test public void getHotList() { List<GoodsEntity> list = service.getHotList(); System.err.println("count=" + list.size()); for (GoodsEntity item : list) { System.err.println(item); } } } ``` #### 7. 启动项目 确保所有配置和依赖都已正确设置后,可以通过运行主应用程序类中的 `main` 方法来启动项目。访问 `http://localhost:8080/` 可以查看是否成功返回 "Hello World!"。 ---
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