学习-知识-记录

container_of  宏
我们知道了一个结构体的类型，结构体内某一成员的地址，也就可以直接获得到这个结构体
的首地址。container_of 宏返回的就是这个结构体的首地址。

msecs_to_jiffies(const unsigned int m);// ms转换为系统节拍数
usecs_to_jiffies(const unsigned int u);// us转换为系统节拍数

jiffies是记录着从电脑开机到现在总共的时钟中断次数。
Tick是HZ的倒数，意即timer interrupt每发生一次中断的时间

beyondcompare 到期处理：在搜索栏中输入 regedit ，打开注册表
删除项目：计算机\HKEY_CURRENT_USER\Software\ScooterSoftware\Beyond Compare 4\CacheId

mp4 ios 保存：

1 nalu 作为一个sample写入
2 音频去掉adts头，前7个字节，ff开头

用readelf -a 命令 查看静态库的编译器类型

DTIM间隔：是使用无线路由器时无线发送数据包（becon）的间隔，单位100ms，如dtim5 = 500ms发送一次

# 加上宏定义中的参数，相当于给这个参数内容加上一个双引号

## 运算符同样是作用在带参宏里，也是在预处理阶段就完成替换。其作用是将两个记号组合成一个记号

执行 riscv32-unknown-elf-gcc -v 出现错误 cannot execute binary file: Exec format error ： 原因在于主机cpu是64位的，而虚拟机安装的ubuntu是 32位的。把ubuntu换成64位解决。

ubuntu1604 安装phthon3.7 scons3.0： 

./configure --prefix=/usr/local/python3 --with-ssl  --enable-optimizations  (会自动安装pip3)，make,make install, 然后删掉/usr/bin/下的python3， pip3链接，重新建立链至/usr/local/python3/bin,. 然后pip3 install scons==3.0.4   安装scons ，同样删掉/usr/bin/下的默认链接，重新建立链接至/usr/local/python3/bin

MP4 在线分析工具  

Online Mp4 Parser

结构体对齐原则：1每一个变量的起始地址是自身大小的整数倍 ；2最终结构体所占字节大小需要是结构体中最大变量的整数倍；  3公用体中的成员公用同一段内存，所以整个联合体的sizeof是所有成员中占用内存最大的成员的所占字节 ； 4 枚举类型是当做int来存储的，所以枚举类型的sizeof值都为4字节 ； 5 联合体或者结构体作为成员变量时，需要从其内部最大元素的整数倍开始存储，最终结构体所占字节大小需要是结构体中最大变量(内部结构体中的最大变量)的整数倍。

fdisk命令分区mmcblock1 脚本实现：

fdisk /dev/mmcblk1 << EOF
n
p
1
1

w

设置内核打印级别 echo 4 > /proc/sys/kernel/printk

给某个目录下的文件打补丁： git  apply rtos.diff  

减少ko文件的大小 strip   --strip-unneeded

#pragma message("HELLO WORLD")  程序在编译的时候加调试信息

硬件时钟和系统时钟 的时间同步  hwclock

kill_fasync函数通过发送信号给应用程序来通知其设备已就绪，应用层 通过fcntl(fd_atbm , F_SETOWN, getpid());int flags = fcntl(fd_atbm, F_GETFL); fcntl(fd_atbm, F_SETFL, flags | FASYNC)；signal(SIGIO, atbm_ioctl_msg_func); 注册信号回调函数来接收数据

Module.symvers 是内核编译过程中生成的一个文件，它记录了内核中导出的符号及其相关信息，包括符号的地址、名称、所属的对象文件、导出类型以及命名空间等

在日志中显示不同的颜色

#define COLOR_NONE          "\033[0m"
#define COLOR_GREEN         "\033[0;32m"
#define COLOR_RED           "\033[0;31m"
#define LOG_DBG(fmt, args...) ({do{printf(COLOR_GREEN"[DBG]:%s[%d]: "COLOR_NONE, __FUNCTION__,__LINE__);printf(fmt, ##args);}while(0);}) 
#define LOG_ERR(fmt, args...) ({do{printf(COLOR_RED"[ERR]:%s[%d]: "COLOR_NONE, __FUNCTION__,__LINE__);printf(fmt, ##args);}while(0);})

Unknown symbol __kernel_read (err -2) 加载驱动时内核报错， 在内核代码中 EXPORT_SYMBOL_GPL(__kernel_read); extern __kernel_read 导出这个符号