Python-数据类型转换

本文详细介绍了Python中各种数据类型的转换方法,包括十进制与十六进制之间的转换、字符串与列表/元组/字典之间的相互转换等,并提供了一个计算MAC地址加一的实际案例。

Python-数据类型转换

十进制转换为十六进制:
  int()
    int('a',16)
      后面的16表示进制,这样就可以把16进制6转换成十进制
      如果string是纯数字的话,那么就可以直接进行转换int('10')
 
十六进制转换成10进制:
   hex()
    hex(10)
      直接跟数字即可转换成16进制
 
十进制转换成字符串:
   str()
    str(1)
      直接跟数字即可转换成字符串
 
 
计算mac地址+1
#!/usr/bin/env python
 
macaddr = '00:0c:29:59:03:ff'
prefix_mac = ':'.join(macaddr.split(':')[:-1])
last_two_mac = ''.join(macaddr.split(':')[-1:])
plusone = int(last_two_mac,16) + 1
  if plusone in xrange(1,16):
    ew_two_mac = '0' + hex(plusone)[-1:]
  else:
    new_two_mac = hex(plusone)[-2:]
    new_mac = prefix_mac + ':' + new_two_mac
print new_mac

 

字符串转换为列表:
  list()
  list('string')即可直接转换为list
 
列表转换为字符串:
  ''.join(list)
  通过字符串的join方法,把list用''引号中的符号来分隔组成字符串,这里一般用空
  注意:列表中的数据必须是字符串才可以转换
 
字符串转换为元组:
  tuple()
  tuple(string),把字符串转换成元组
 
元组装换成字符串
  ''.join(tuple),同样通过这种方法把元组转换成字符串
 
列表转换成元组:
  tuple(list)
 
元组转换成列表:
  list(tuple)
 
字典转换成列表:
  d.items()
 
列表转换成字典:
  dict(list)
    只有列表里面的元素,是元组或列表(但是只能包含两个元素),这样才能使用dict转换成字典(key是第一个元素,而value是第二个元素)
posted @ 2016-11-21 19:01 Dahlhin 阅读( ...) 评论( ...)   编辑 收藏
STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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