基于uda34x的ALSA声卡驱动之s3c24xx-pcm.c

Linux ALSA声卡驱动之四:Codec 以及Codec_dai 一. Codec简介 在移动设备中,Codec的作用可以归结为4种,分别是: 对PCM等信号进行D/A转换,把数字的音频信号转换为模拟信号 对Mic、Linein或者其他输入源的模拟信号进行A/D转换,把模拟的声音信号转变CPU能够处理的数字信号 对音频通路进行控制,比如播放音乐,收听调频收音机,又或者接听电话时,音频信号在codec内的流通路线是不一样的 对音频信号做出相... 阅读详情
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/dma-mapping.h>

#include <sound/core.h>
#include <sound/pcm.h>
#include <sound/pcm_params.h>
#include <sound/soc.h>

#include <asm/dma.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <mach/dma.h>
#include <mach/audio.h>

#include "s3c24xx-pcm.h"

#define S3C24XX_PCM_DEBUG 0
#if S3C24XX_PCM_DEBUG
#define DBG(x...) printk(KERN_DEBUG "s3c24xx-pcm: " x)
#else
#define DBG(x...)
#endif
//定义了一些缓冲区信息,在函数s3c24xx_pcm_open中用于初始化结构体substream->runtime->hw
static const struct snd_pcm_hardware s3c24xx_pcm_hardware = {
 .info   = SNDRV_PCM_INFO_INTERLEAVED |
        SNDRV_PCM_INFO_BLOCK_TRANSFER |
        SNDRV_PCM_INFO_MMAP |
        SNDRV_PCM_INFO_MMAP_VALID |
        SNDRV_PCM_INFO_PAUSE |
        SNDRV_PCM_INFO_RESUME,
 .formats  = SNDRV_PCM_FMTBIT_S16_LE |
        SNDRV_PCM_FMTBIT_U16_LE |
        SNDRV_PCM_FMTBIT_U8 |
        SNDRV_PCM_FMTBIT_S8,
 .channels_min  = 2,
 .channels_max  = 2,
 .buffer_bytes_max = 128*1024,
 .period_bytes_min = PAGE_SIZE,
 .period_bytes_max = PAGE_SIZE*2,
 .periods_min  = 2,
 .periods_max  = 128,
 .fifo_size  = 32,
};
//缓存管理结构体在函数s3c24xx_pcm_open中挂到runtime->private_data上
//该结构体在函数s3c24xx_pcm_hw_params中被初始化
//所管理的缓存区域的分配在函数s3c24xx_pcm_preallocate_dma_buffer中
struct s3c24xx_runtime_data {
 spinlock_t lock;
 int state;
 unsigned int dma_loaded;//已插入DMA备用存储链的存储段数
 unsigned int dma_limit;//缓存段的最大数字
 unsigned int dma_period;//每段缓存的最大存储数据量
 dma_addr_t dma_start;//缓存区的开始地址
 dma_addr_t dma_pos;//第一个未被插入DMA备用缓存链的存储段地址
 dma_addr_t dma_end;//缓存区的尾地址
 //结构params在函数s3c24xx_pcm_hw_params中被初始化prtd->params = dma;
 struct s3c24xx_pcm_dma_params *params;
};

/* s3c24xx_pcm_enqueue
 *
 * place a dma buffer onto the queue for the dma system
 * to handle.
*/
static void s3c24xx_pcm_enqueue(struct snd_pcm_substream *substream)
{
 struct s3c24xx_runtime_data *prtd = substream->runtime->private_data;
 dma_addr_t pos = prtd->dma_pos;
 int ret;

 DBG("Entered %s\n", __func__);

 while (prtd->dma_loaded < prtd->dma_limit) {
  unsigned long len = prtd->dma_period;

  DBG("dma_loaded: %d\n", prtd->dma_loaded);

  if ((pos + len) > prtd->dma_end) {
   len  = prtd->dma_end - pos;
   DBG(KERN_DEBUG "%s: corrected dma len %ld\n",
          __func__, len);
  }
//将缓存插入DMA备用缓存链,pos必须是物理地址,它将被写入DMA的初始化目的或源寄存器
  ret = s3c2410_dma_enqueue(prtd->params->channel,
   substream, pos, len);

  if (ret == 0) {
   prtd->dma_loaded++;
   pos += prtd->dma_period;
   if (pos >= prtd->dma_end)
    pos = prtd->dma_start;
  } else
   break;
 }

 prtd->dma_pos = pos;
}
//当一段缓存用完时该函数将在中断处理函数中被调用
static void s3c24xx_audio_buffdone(struct s3c2410_dma_chan *channel,
    void *dev_id, int size,
    enum s3c2410_dma_buffresult result)
{
 struct snd_pcm_substream *substream = dev_id;
 struct s3c24xx_runtime_data *prtd;

 DBG("Entered %s\n", __func__);

 if (result == S3C2410_RES_ABORT || result == S3C2410_RES_ERR)
  return;

 prtd = substream->runtime->private_data;

 if (substream)
  snd_pcm_period_elapsed(substream);

 spin_lock(&prtd->lock);
 if (prtd->state & ST_RUNNING) {
  prtd->dma_loaded--;//用完一段缓存,将该缓存插入DMA备用链表尾。整个缓存区为一环形缓存区
  s3c24xx_pcm_enqueue(substream);
 }

 spin_unlock(&prtd->lock);
}

static int s3c24xx_pcm_hw_params(struct snd_pcm_substream *substream,
 struct snd_pcm_hw_params *params)
{
 struct snd_pcm_runtime *runtime = substream->runtime;
 struct s3c24xx_runtime_data *prtd = runtime->private_data;
 struct snd_soc_pcm_runtime *rtd = substream->private_data;
 struct s3c24xx_pcm_dma_params *dma = rtd->dai->cpu_dai->dma_data;
 //从结构体params->intervals中获取缓冲区大小
 unsigned long totbytes = params_buffer_bytes(params);
 int ret = 0;

 DBG("Entered %s\n", __func__);

 /* return if this is a bufferless transfer e.g.
  * codec <--> BT codec or GSM modem -- lg FIXME */
 if (!dma)
  return 0;

 /* this may get called several times by oss emulation
  * with different params -HW */
 if (prtd->params == NULL) {
  /* prepare DMA */
  //结构体dma为s3c24xx_i2s_pcm_stereo_out或s3c24xx_i2s_pcm_stereo_in
  //在文件s3c24xx-i2s.c中定义
  //结构体params为s3c24xx_runtime_data
  prtd->params = dma;

  DBG("params %p, client %p, channel %d\n", prtd->params,
   prtd->params->client, prtd->params->channel);
      //申请一DMA通道
  ret = s3c2410_dma_request(prtd->params->channel,
       prtd->params->client, NULL);

  if (ret < 0) {
   DBG(KERN_ERR "failed to get dma channel\n");
   return ret;
  }
 }
//该函数主要实现chan->callback_fn = rtn;即让chan->callback_fn指向函数s3c24xx_audio_buffdone
 s3c2410_dma_set_buffdone_fn(prtd->params->channel,
        s3c24xx_audio_buffdone);
//用已分配的缓存区substream->dma_buffer区初始化substream->runtime的一些变量
 snd_pcm_set_runtime_buffer(substream, &substream->dma_buffer);

 runtime->dma_bytes = totbytes;

 spin_lock_irq(&prtd->lock);
 prtd->dma_loaded = 0;
 prtd->dma_limit = runtime->hw.periods_min;
 prtd->dma_period = params_period_bytes(params);//获取一段缓存的大小
 prtd->dma_start = runtime->dma_addr;
 prtd->dma_pos = prtd->dma_start;
 prtd->dma_end = prtd->dma_start + totbytes;
 spin_unlock_irq(&prtd->lock);

 return 0;
}

static int s3c24xx_pcm_hw_free(struct snd_pcm_substream *substream)
{
 struct s3c24xx_runtime_data *prtd = substream->runtime->private_data;

 DBG("Entered %s\n", __func__);

 /* TODO - do we need to ensure DMA flushed */
 snd_pcm_set_runtime_buffer(substream, NULL);

 if (prtd->params) {
  s3c2410_dma_free(prtd->params->channel, prtd->params->client);
  prtd->params = NULL;
 }

 return 0;
}

static int s3c24xx_pcm_prepare(struct snd_pcm_substream *substream)
{
 struct s3c24xx_runtime_data *prtd = substream->runtime->private_data;
 int ret = 0;

 DBG("Entered %s\n", __func__);

 /* return if this is a bufferless transfer e.g.
  * codec <--> BT codec or GSM modem -- lg FIXME */
 if (!prtd->params)
  return 0;

 /* channel needs configuring for mem=>device, increment memory addr,
  * sync to pclk, half-word transfers to the IIS-FIFO. */
 if (substream->stream == SNDRV_PCM_STREAM_PLAYBACK) {//如果为放音
  s3c2410_dma_devconfig(prtd->params->channel,//配置初始化目的寄存器和相应控制寄存器
    S3C2410_DMASRC_MEM, S3C2410_DISRCC_INC |
    S3C2410_DISRCC_APB, prtd->params->dma_addr);

  s3c2410_dma_config(prtd->params->channel,
    prtd->params->dma_size,//配置DMA控制寄存器,将配置值存于chan->dcon = dcon;
    S3C2410_DCON_SYNC_PCLK |
    S3C2410_DCON_HANDSHAKE);
 } else {//录音,
  s3c2410_dma_config(prtd->params->channel,
    prtd->params->dma_size,//配置初始化源寄存器和相应控制寄存器
    S3C2410_DCON_HANDSHAKE |
    S3C2410_DCON_SYNC_PCLK);

  s3c2410_dma_devconfig(prtd->params->channel,
     S3C2410_DMASRC_HW, 0x3,
     prtd->params->dma_addr);
 }

 /* flush the DMA channel */
 s3c2410_dma_ctrl(prtd->params->channel, S3C2410_DMAOP_FLUSH);
 prtd->dma_loaded = 0;
 prtd->dma_pos = prtd->dma_start;

 /* enqueue dma buffers */
 s3c24xx_pcm_enqueue(substream);//将缓存链插入DMA备用缓存链

 return ret;
}

static int s3c24xx_pcm_trigger(struct snd_pcm_substream *substream, int cmd)
{
 struct s3c24xx_runtime_data *prtd = substream->runtime->private_data;
 int ret = 0;

 DBG("Entered %s\n", __func__);

 spin_lock(&prtd->lock);

 switch (cmd) {
 case SNDRV_PCM_TRIGGER_START:
 case SNDRV_PCM_TRIGGER_RESUME:
 case SNDRV_PCM_TRIGGER_PAUSE_RELEASE:
  prtd->state |= ST_RUNNING;//装载DMA缓存,开始DMA数据传输
  s3c2410_dma_ctrl(prtd->params->channel, S3C2410_DMAOP_START);
  s3c2410_dma_ctrl(prtd->params->channel, S3C2410_DMAOP_STARTED);
  break;

 case SNDRV_PCM_TRIGGER_STOP:
 case SNDRV_PCM_TRIGGER_SUSPEND:
 case SNDRV_PCM_TRIGGER_PAUSE_PUSH:
  prtd->state &= ~ST_RUNNING;//停止DMA传输
  s3c2410_dma_ctrl(prtd->params->channel, S3C2410_DMAOP_STOP);
  break;

 default:
  ret = -EINVAL;
  break;
 }

 spin_unlock(&prtd->lock);

 return ret;
}

static snd_pcm_uframes_t
s3c24xx_pcm_pointer(struct snd_pcm_substream *substream)
{
 struct snd_pcm_runtime *runtime = substream->runtime;
 struct s3c24xx_runtime_data *prtd = runtime->private_data;
 unsigned long res;
 dma_addr_t src, dst;

 DBG("Entered %s\n", __func__);

 spin_lock(&prtd->lock);//读取DMA的当前目的寄存器和当前源寄存器
 s3c2410_dma_getposition(prtd->params->channel, &src, &dst);

 if (substream->stream == SNDRV_PCM_STREAM_CAPTURE)
  res = dst - prtd->dma_start;//计算已传输的数据
 else
  res = src - prtd->dma_start;

 spin_unlock(&prtd->lock);

 DBG("Pointer %x %x\n", src, dst);

 /* we seem to be getting the odd error from the pcm library due
  * to out-of-bounds pointers. this is maybe due to the dma engine
  * not having loaded the new values for the channel before being
  * callled... (todo - fix )
  */

 if (res >= snd_pcm_lib_buffer_bytes(substream)) {
  if (res == snd_pcm_lib_buffer_bytes(substream))
   res = 0;
 }

 return bytes_to_frames(substream->runtime, res);//将缓存中的数据转换成帧
}

static int s3c24xx_pcm_open(struct snd_pcm_substream *substream)
{
 struct snd_pcm_runtime *runtime = substream->runtime;
 struct s3c24xx_runtime_data *prtd;

 DBG("Entered %s\n", __func__);
//用s3c24xx_pcm_hardware初始化结构体substream->runtime->hw
 snd_soc_set_runtime_hwparams(substream, &s3c24xx_pcm_hardware);
//为结构体s3c24xx_runtime_data分配内存
 prtd = kzalloc(sizeof(struct s3c24xx_runtime_data), GFP_KERNEL);
 if (prtd == NULL)
  return -ENOMEM;

 spin_lock_init(&prtd->lock);

 runtime->private_data = prtd;//
 return 0;
}

static int s3c24xx_pcm_close(struct snd_pcm_substream *substream)
{
 struct snd_pcm_runtime *runtime = substream->runtime;
 struct s3c24xx_runtime_data *prtd = runtime->private_data;

 DBG("Entered %s\n", __func__);

 if (!prtd)
  DBG("s3c24xx_pcm_close called with prtd == NULL\n");

 kfree(prtd);

 return 0;
}

static int s3c24xx_pcm_mmap(struct snd_pcm_substream *substream,
 struct vm_area_struct *vma)
{
 struct snd_pcm_runtime *runtime = substream->runtime;

 DBG("Entered %s\n", __func__);
//关联一些用户空间地址到设备内存. 无论何时程序在给定范围内读或写, 它实际上是在存取设备
 return dma_mmap_writecombine(substream->pcm->card->dev, vma,
         runtime->dma_area,
         runtime->dma_addr,
         runtime->dma_bytes);
}
//播放和录音的数据流操作函数
static struct snd_pcm_ops s3c24xx_pcm_ops = {
 .open  = s3c24xx_pcm_open,
 .close  = s3c24xx_pcm_close,
 .ioctl  = snd_pcm_lib_ioctl,
 .hw_params = s3c24xx_pcm_hw_params,
 .hw_free = s3c24xx_pcm_hw_free,
 .prepare = s3c24xx_pcm_prepare,
 .trigger = s3c24xx_pcm_trigger,
 .pointer = s3c24xx_pcm_pointer,
 .mmap  = s3c24xx_pcm_mmap,
};
//为数据缓存区分配一段内存
static int s3c24xx_pcm_preallocate_dma_buffer(struct snd_pcm *pcm, int stream)
{
 struct snd_pcm_substream *substream = pcm->streams[stream].substream;
 struct snd_dma_buffer *buf = &substream->dma_buffer;
 size_t size = s3c24xx_pcm_hardware.buffer_bytes_max;

 DBG("Entered %s\n", __func__);

 buf->dev.type = SNDRV_DMA_TYPE_DEV;
 buf->dev.dev = pcm->card->dev;
 buf->private_data = NULL;
 buf->area = dma_alloc_writecombine(pcm->card->dev, size,
        &buf->addr, GFP_KERNEL);
 if (!buf->area)
  return -ENOMEM;
 buf->bytes = size;
 return 0;
}

static void s3c24xx_pcm_free_dma_buffers(struct snd_pcm *pcm)
{
 struct snd_pcm_substream *substream;
 struct snd_dma_buffer *buf;
 int stream;

 DBG("Entered %s\n", __func__);

 for (stream = 0; stream < 2; stream++) {
  substream = pcm->streams[stream].substream;
  if (!substream)
   continue;

  buf = &substream->dma_buffer;
  if (!buf->area)
   continue;

  dma_free_writecombine(pcm->card->dev, buf->bytes,
          buf->area, buf->addr);
  buf->area = NULL;
 }
}

static u64 s3c24xx_pcm_dmamask = DMA_32BIT_MASK;
//分配播放和录音缓存区
static int s3c24xx_pcm_new(struct snd_card *card,
 struct snd_soc_dai *dai, struct snd_pcm *pcm)
{
 int ret = 0;

 DBG("Entered %s\n", __func__);

 if (!card->dev->dma_mask)
  card->dev->dma_mask = &s3c24xx_pcm_dmamask;
 if (!card->dev->coherent_dma_mask)
  card->dev->coherent_dma_mask = 0xffffffff;

 if (dai->playback.channels_min) {
  ret = s3c24xx_pcm_preallocate_dma_buffer(pcm,
   SNDRV_PCM_STREAM_PLAYBACK);
  if (ret)
   goto out;
 }

 if (dai->capture.channels_min) {
  ret = s3c24xx_pcm_preallocate_dma_buffer(pcm,
   SNDRV_PCM_STREAM_CAPTURE);
  if (ret)
   goto out;
 }
 out:
 return ret;
}
//pcm实例的初始化函数和数据流操作函数
struct snd_soc_platform s3c24xx_soc_platform = {
 .name  = "s3c24xx-audio",
 .pcm_ops  = &s3c24xx_pcm_ops,
 .pcm_new = s3c24xx_pcm_new,
 .pcm_free = s3c24xx_pcm_free_dma_buffers,
};
EXPORT_SYMBOL_GPL(s3c24xx_soc_platform);

static int __init s3c24xx_soc_platform_init(void)
{//将s3c24xx_soc_platform 挂到链表platform_list上,调用函数snd_soc_instantiate_card,
 //如果本声卡没有初始化,则从各链表上取下相应结构体,并调用各结构体中的初始化函数,
 return snd_soc_register_platform(&s3c24xx_soc_platform);
}
module_init(s3c24xx_soc_platform_init);

static void __exit s3c24xx_soc_platform_exit(void)
{
 snd_soc_unregister_platform(&s3c24xx_soc_platform);
}
module_exit(s3c24xx_soc_platform_exit);

MODULE_AUTHOR("Ben Dooks, <ben@simtec.co.uk>");
MODULE_DESCRIPTION("Samsung S3C24XX PCM DMA module");
MODULE_LICENSE("GPL");
来源: http://chxxxyg.blog.163.com/blog/static/150281193201033105123937/
[RK3399][Android7.1] 调试笔记 --- 虚拟声卡驱动添加 Platform: RK3399 OS: Android 7.1 Kernel: v4.4.83 需求: 当前默认一个普通的codec已经无法满足需求了,如回声消除,降噪,唤醒等功能。 RK3399平台的I2S0通道提供最高8路通道录音支持。如果拿到一个麦克阵列,那么可以添加到此路通道上。 I2S1就接普通codec. 代码实现: firefly平台也有对应的实现,可参考。 这部分代码是由roc... 阅读详情

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内容概要:本文系统研究了基于动态窗口法(DWA)的机器人局部路径规划算法,深入剖析其在动态环境中实现自主避障与实时轨迹优化的核心机制。文章详细阐述了DWA算法的速度空间采样策略、轨迹预测模型、动力学约束处理及多目标代价函数的设计原理,并通过构建完整的Matlab仿真框架验证算法有效性。结合典型场景的仿真实验,展示了机器人在复杂障碍物环境下如何实时生成安全、平滑且符合运动学约束的最优路径,充分体现了DWA在移动机器人导航中的实用性与鲁棒性。; 适合人群:具备机器人运动规划基础知识和Matlab编程能力,从事智能移动机器人、自动驾驶或服务机器人研发的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解DWA算法的理论基础与实现细节;②掌握机器人局部路径规划的仿真实现方法;③为实际机器人系统的导航模块开发提供可复用的算法原型与代码参考;④作为进一步研究高级导航算法(如TEB、MPC)的技术基础。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析与调试,重点关注速度采样、轨迹积分、障碍物距离计算及代价评估等关键环节,通过调整参数在不同地图环境中进行对比实验,以深刻把握算法性能与参数之间的关系,进而提升对实时路径规划系统设计的理解与应用能力。

保姆级教程:在Ubuntu 20.04上从零跑通AT128雷达实时点云(附PandarView 2安装避坑指南)

本文提供了一份详细的Ubuntu 20.04系统下AT128雷达实时点云配置教程,涵盖环境准备、脚本修改、PandarView 2安装及常见问题排查。通过逐步指导,帮助开发者解决权限、网络配置等难题,确保顺利实现雷达数据的实时可视化。特别附有PandarView 2安装避坑指南,适合新手快速上手。

weixin_30813225的博客 299

[转]基于uda34x的ALSA声卡驱动之s3c24xx_uda134x.c

<br />#include <linux/module.h><br /> #include <linux/clk.h><br /> #include <linux/mutex.h><br /> #include <linux/gpio.h><br /> #include <sound/pcm.h><br /> #include <sound/pcm_params.h><br /> #include <sound/soc.h><br /> #include <sound/soc-dapm.h>

cocosasa的专栏 1174

浅析MOS管导通过程及RC吸收电路设计要点

RC吸收电路 米勒电容 MOS导通过程

liangbo1999的博客 2万+

[转]基于uda34x的ALSA声卡驱动之s3c24xx-i2s.c

<br /><br /><br />#include <linux/init.h><br /> #include <linux/module.h><br /> #include <linux/device.h><br /> #include <linux/delay.h><br /> #include <linux/clk.h><br /> #include <linux/jiffies.h><br /> #include <linux/io.h><br /> #include <sound/

cocosasa的专栏 1008

Isograph工具解析:FTA、RBD、FMECA与ETA在可靠性工程中的实战应用

可靠性工程是确保复杂系统安全稳定运行的核心学科,它通过量化方法评估和提升系统在特定条件下的无故障运行能力。其基本原理涉及对系统失效模式、概率及影响进行建模与分析,旨在将定性的工程经验转化为定量的决策依据。在工程实践中,故障树分析(FTA)和可靠性框图(RBD)是两种互为补充的关键技术:FTA采用自上而下的演绎逻辑,追溯导致顶事件发生的所有可能故障组合;RBD则采用自下而上的归纳逻辑,描述系统成功运行所需的功能结构关系。这些分析技术的工程价值在于能够提前识别设计薄弱环节,量化风险,并指导设计优化与维修策略制定

weixin_42522009的博客 315

从入门到实战:rkhunter(Rootkit猎手)在Linux服务器安全运维中的部署与自动化监控

本文详细介绍了rkhunter(Rootkit猎手)在Linux服务器安全运维中的部署与自动化监控方法。从Rootkit的危害性入手,讲解了rkhunter的安装、配置及实战应用,包括如何建立基准、优化定时任务方案以及智能告警处理。通过多级过滤脚本和系统级联动,帮助运维人员高效识别和应对Rootkit威胁,提升服务器安全性。

weixin_28715953的博客 238

[转]基于uda34x的ALSA声卡驱动之设备建立流程

<br />声卡设备模型建立的几个必要文件是:s3c24xx_uda134x.c,s3c24xx-i2s.c,s3c24xx-pcm.c<br />uda134x.c,soc-core.c。<br />s3c24xx-i2s.c :<br />           该文件主要实现了配置cpu上iis接口寄存器的一些操作函数,填充了结构 体 s3c24xx_i2s_dai。<br />s3c24xx-pcm.c :<br />         该文件主要实现了录音,放音等数据流操作函数。填充了结构体 s3c2

cocosasa的专栏 1134

【图像去噪】论文复现:灵感源自MAE!进一步解决BSN的局限性,破坏真实噪声的空间相关性!AMSNet的Pytorch源码复现,跑通源码,原理详解!

论文题目:Asymmetric Mask Scheme for Self-Supervised Real Image Denoising —— 自监督真实图像去噪的非对称掩码方案【图像去噪】论文精读:Asymmetric Mask Scheme for Self-Supervised Real Image Denoising(AMSNet)AMSNet是基于PyTorch Lightning CLI深度学习框架编写的,比较适合复杂的大型任务,复用很方便,但是安装和环境配置问题太多。

主要更新底层视觉(去噪、超分等)相关的科研内容,形式为【论文精读】+【论文复现】 544

基于uda34x的ALSA声卡驱动之设备建立流程

声卡设备模型建立的几个必要文件是:s3c24xx_uda134x.c,s3c24xx-i2s.c,s3c24xx-pcm.c uda134x.c,soc-core.c。 s3c24xx-i2s.c :            该文件主要实现了配置cpu上iis接口寄存器的一些操作函数,填充了结构 体 s3c24xx_i2s_dai。 s3c24xx-pcm.c

lininglive的专栏 793

即插即用篇 | 手把手教你 YOLOv11 添加注意力机制 | 适用于【检测任务】【分类任务】【分割任务】【关键点任务】| 20+ 种全打通!

即插即用篇 | 手把手教你 YOLOv11 添加注意力机制 | 适用于【检测任务】【分类任务】【分割任务】【关键点任务】| 20+ 种全打通!

Coding... 2831

9.6华为OD机试真题 新系统【仓储货物有序出库】

华为OD机试真题 新系统【仓储货物有序出库】,提供C语言、Java、C++、Python、Go、JavaScript源码实现,并提供完整思路讲解,以及在线OJ模拟做题。华为OD机试真题 【仓储货物有序出库】多语言题解。

qq_45776114的博客 877

linuxmini2440I2S驱动

要写I2S驱动,对于硬件也要了解。I2S是一种常用的数字音频接口。总线值处理音频数据,像编码和控制这样的其他信号被转移分开。I2S接口传输或者接受声音数据来自于外部立体声音频编码器。用于传输和接受数据,包括两个32x16FIFO数据结构。 总线特征: 2通道I2S总线用于DM

1444

新系统申请软件著作权详细操作说明

今年八月底版权中心系统升级,新系统相对好用一些,至少不用再拿IE访问了,但是多了一项实名认证。下面介绍新系统的操作流程。 目录注册、登录和实名认证注册登录实名认证软件登记申请申请表填写鉴别材料身份证明文件权利归属证明文件其他材料提交材料变更登记 注册、登录和实名认证 首先访问版权中心系统:https://register.ccopyright.com.cn/login.html,如果老系统有账号直接登录即可,没有的话需要注册。 注册 点击注册按钮进入注册。 根据实际情况选择个人或单位,每个个人或单位只能在

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beyondioi
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