70、多领域技术研究进展：从运动界面到生物序列分析

多领域技术研究进展：从运动界面到生物序列分析

1. 运动界面评估与导航算法

1.1 运动界面初步评估

在运动界面的初步评估中，选取了五名实验室学生参与在设计的运动界面设备上行走的测试。这些学生此前没有在该界面上行走的经验，因此先接受了如何在行走界面上行走的指导。由于运动界面存在速度限制（最大 1.2m/s），学生们被要求以日常的正常速度行走。尽管参与测试的学生数量较少，但这对于探讨行走界面的整体性能仍有一定价值。

起初，大多数学生对在界面上行走感到害怕，但经过试走后，他们能够不再焦虑地行走。图 8 展示了学生 A - E 在直立行走时对各项（安全性、真实感和总体）的评分情况。与行走设备交互后，学生们对各项进行了评分。多数学生对行走控制算法感到满意，因为该算法是基于真实人类步态动作开发的。不过，他们指出在站立阶段的后退动作中，由于双站立阶段的中立初始位置，能感觉到身体后退动作的惯性。总体而言，学生们对使用界面设备行走的真实感较为满意。

对于图 8（b）所示的在界面上的斜坡行走，学生们对真实行走的评价更为积极，因为在后退动作中身体惯性较小，尤其是在前后运动时。由于在斜坡地面上行走时身体会真实地上下移动，他们感觉自己的行走动作更接近真实行走。对于转弯动作，由于平台跟随人脚时两个平台可能会相互碰撞，因此只允许被动动作。

1.2 运动界面的重要认识

通过初步评估，我们对所开发的运动界面有了一些重要认识。行走控制和导航算法与所提出的新型可编程运动界面配合良好。在运动界面上，与直立和斜坡地面的行走交互都取得了成功。

1.3 新型导航算法及未来工作

提出了一种新型导航系统，该系统利用机