17、智能敌人的实现：从视线检测到有限状态机

智能敌人的实现：从视线检测到有限状态机

在游戏开发中，实现智能敌人的行为是提升游戏趣味性和挑战性的关键。本文将详细介绍如何实现敌人的视线检测以及基于有限状态机（FSM）的行为逻辑。

1. 视线检测的实现

视线检测是判断敌人是否能看到玩家的重要功能。我们通过 LineSight 类来实现这一功能。

// 部分代码示例
case SightSensitivity.STRICT:
    CanSeeTarget = InFOV() && ClearLineofSight();
    break;
case SightSensitivity.LOOSE:
    CanSeeTarget = InFOV() || ClearLineofSight();
    break;

void OnTriggerStay(Collider Other)
{
    UpdateSight();
    if(CanSeeTarget)
        LastKnowSighting =  Target.position;
}

void OnTriggerExit(Collider Other)
{
    if(!Other.CompareTag("Player"))return;
    CanSeeTarget = false;
}

• 关键变量和函数解释 ：
  • CanSeeTarget ：布尔型变量，每帧更新，用于表示敌人当前是否能