Java基础之反射

本文介绍了Java中如何创建class对象的两种方式及其区别,并详细解释了如何利用反射机制获取类的构造方法、成员变量和成员方法。此外,还探讨了反射在动态代理中的应用。

如何创建class对象呢?有两种方式:
class.forName(“class名称”);
Class a = a.class;
两者的区别在于:forName()会帮你初始化好静态变量;
而Class a = a.class这个要自己初始化静态变量;
反射,动态代理;
通过反射,你可以实现获得class的方法;也就是对象的方法;
使用一个newInstace;可以由class变成一个对象;
instanceof可以判断某个类是否是属于另一个类的,用于向下转型时的判断;
 

通过class对象可以获取某个类中的:构造方法,成员变量,成员方法,并访问成员;
获取构造方法:
class.getConstructors();获取公有的构造方法;
class.getDeclaredConstructors();获取所有的构造方法;
class.getConstructor(null);获取公有的,无参的构造方法;
这些方法返回的是一个Constructor con;构造函数的类对象;
可以通过con.newInstance(“传参”)的方式进行 对象的创建;
获取成员变量:
class.getFields();获取所有的公有的字段;
class.getDeclaredFields();获取所有的字段;
class.getField(“name”);获取某一个公有特定字段(name);
class.getDeclaredField(“phoneNum”);获取某一私有字段phoneNum;
返回Field;用set的方式去设置我们的成员变量;
f.set(obj,”刘德华”);其中呢,我们的这个obj就是我们的用class产生的一个对象;

获取成员方法:
class.getMethods();获取所有的公有方法;
class.getDeclaredMethods();获取所有的方法;
class.getMethod(“方法名”,String.class);获得单个特定的方法;后面的String.class是指我们的方法形参;
返回的是一个Method对象;那我们要做的呢,就是个Field一样,先产生一个对象;
m.invoke(obj,20);这个里面我们用到了方法的执行函数invoke(),obj是对象,20是参数;
甚至可以直接反射我们的main()方法;
class.getMethod(“main”,Stirng[].class);
通过反射,我们可以在原有的基础山实现,读取Properties来实现反射,去新建类,以及执行方法;
用反射可以避掉泛型的检查:
我们甚至可以调用某一个容器的class文件,再去调用他的method方法,来达到逃避泛型检查的问题;

另外,我们还可以通过反射来实现动态代理的模式:
  
复制代码
interface Subject{
public void doSomething();
}
class RealSubject implements Subject{
public void doSomething(){
System.out.println(“call doSomething()”);
}
}
class ProxyHandler implements InvocationHandler{
private Object tar;
public Object bind(Object tar){
this.tar = tar;
return Proxy.newProxyInstance(tar.getClass().getClassLoader(),
tar.getClass().getInterfaces(),
this);
}
public Object invoke(Object proxy, Method method ,Object[] args) throws Throwable{
Object result = null;
result = method.invoke(tar,args);
return result;
}
}
public class Test
{
public static void main(String[] args[]){
ProxyHandler proxy = new ProxyHandler();
Subject sub = (Subject) proxy.bind(new RealSubject());
sub.doSomething();
}
}
复制代码
其中就用到了一个ProxyHandler,实现自 InvocationHandler接口,通过传入一个真实对象,来的获取一个代理对象,需要的参数有:tar.getClass().getClassLoader()真实对象的类加载器,tar.getClass().getInterfaces()真实对象的接口,以及this,InvocationHandler本身,通过反射的机制,来获取一个代理对象, 同时在这个代理对象的方法执行函数中,写入我们的真实对象的方式执行。以便在之后的方法调用中先调用了我们的真实对象的方法;记得调用代理对象的bind 的时候要把对象向下转成真实对象的;

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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