面对对象编程4(ssubclass()与 isinstance()、type()与 dir())

本文详细介绍了Python中的面向对象编程概念,重点讨论了`issubclass()`和`isinstance()`如何判断类与实例的关系,以及`type()`和`dir()`函数在获取对象类型和属性方法方面的应用。通过实例解析了这些内置函数的工作原理和使用场景。

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1、issubclass()与 isinstance()

  • 内置函数issubclass()是用于判断类对象与类对象之间的关系

    • 内置函数issubclass()接收两个实参: 第一个实参是类对象, 第二个实参是类对象或由类对象组成的元组

    • 当第二个实参是类对象时,如果第一个实参是第二个实参的子类,那么返回True 当第二个实参是类对象组成的元组时,如果第一个实参是第二个实参中任意一个类对象的子类,返回True

 	class A(object):
        pass
    class B(object):
        pass
    class C(object):
        pass
    class D(A):
        pass
    >>>print(issubclass(D,A))
    >>>print(issubclass(D,B))
    True
    False
>>>print(issubclass(D,(A,B,C)))
>>>print(issubclass(D,(B,C)))
True
False
print(issubclass(bool, int))
print(issubclass(bool, str))
True
False
>>>print(issubclass(bool, (int,str,dict)))
>>>print(issubclass(bool, (str,list,dict)))
True
False
  • 内置函数isinstance()是用于判断实例对象与类对象之间的关系

    • 内置函数isinstance()同样接收两个实参 第一个实参是实例对象, 第二个实参是类对象或由类对象组成的元组

    • 当第二个实参是类对象时,如果第一个实参是第二个实参的实例对象,那么返回True 当第二个实参是类对象组成的元组时,如果第一个实参是第二个实参中任意一个类对象或其子类的实例对象,那么返回True

>>>print(isinstance(D(), D)) #D()是D的实例对象
>>>print(isinstance(D(), A)) #D是A的子类
True
True
>>>print(isinstance(D(), (B, C, D))) #D()是D的实例对象
>>>print(isinstance(D(), (A, B, C)))
True
True

2、type()与 dir()

  • 内置函数type()用于获得指定对象的类型

    • 实例对象的类型是其对应的类对象,类对象的类型是type,也就是说,类对象是type的一个实例对象。
    class MyClass(object):
        pass
>>>mc = MyClass()
>>>print(type(mc))
<class '__main__.MyClass'>
>>>print(type(MyClass))
<class 'type'>
>>>print(type(int))
>>>print(type(str))
<class 'type'>
<class 'type'>
>>>print(type(123))
>>>print(type("123"))
<class 'int'>
<class 'str'>

自定义函数对象的类型是function。 内置函数对象得到类型是builtin_function_or_method

def do_sth():
    pass
>>>print(type(do_sth))
<class 'function'>
>>>print(type(dir))
<class 'builtin_function_or_method'>
>>>print(type(dir()))
<class 'list'>

可以使用运算符==判断某个对象的类型是否是指定的类型。 对于基本的数据类型,可以直接使用其对应的类名;如果不是基本数据类型,需要使用标准库中的模块types中定义的变量。

>>>print(type(123) == int)
True
>>>print(type("123") == str)
True
>>>print(type(do_sth) == function)
---------------------------------------------------------------------------
NameError                                 Traceback (most recent call last)
<ipython-input-21-ec61cf84a741> in <module>()
----> 1 print(type(do_sth) == function)

NameError: name 'function' is not defined
>>>print(type(print) == builtin_function_or_method)
---------------------------------------------------------------------------
NameError                                 Traceback (most recent call last)
<ipython-input-22-058b0c2c0889> in <module>()
----> 1 print(type(print) == builtin_function_or_method)

NameError: name 'builtin_function_or_method' is not defined
>>>import types
>>>print(type(do_sth) == types.FunctionType)
>>>print(type(print) == types.BuiltinFunctionType)
True
True
  • dir() 对于制定的类对象或实例对象,可以调用内置函数dir()获得其所有可以访问的属性和方法(包括从父类中继承的属性和方法)的列表。 类对象与实例对象的结果是有区别的,类对象的结果中不包括实例属性
class MyClass(object):
    a = "a"
    def __init__(self):
        self.bftrweb = "b"
    def c(self):
        pass
    @classmethod
    def d(cls):
        pass
    @staticmethod
    def e():
        pass
>>>print(dir(MyClass)) #类对象的结果中不包括实例属性 bftrweb 。
['__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'a', 'c', 'd', 'e']
>>>print(dir(MyClass()))
['__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'a', 'bftrweb', 'c', 'd', 'e']

调用内置函数dir()后的返回值中,很多属性和方法都是以双下划线 __ 开头和结尾的,这些属性和方法中绝大多数都继承自类object。 以双下划线 __ 开头和结尾的属性被称为特殊属性,以双下划线 __ 开头和结尾的方法被称为特殊方法。 特殊属性和特殊方法都是系统预定义的,我们自定义的属性名和方法名不要以双下划线 __ 开头和结尾。 在我们自定义类对象时,经常会重写一个或多个特殊方法,例如 __ init __ 。特殊方法会在特定的情形下被自动调用,很少需要手动调用特殊化方法。

>>>print(dir(object))
['__class__', '__delattr__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__str__', '__subclasshook__']
标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
MathorCup高校数学建模挑战赛是一项旨在提升学生数学应用、创新和团队协作能力的年度竞赛。参赛团队需在规定时间内解决实际问题,运用数学建模方法进行分析并提出解决方案。2021年第十一届比赛的D题就是一个典型例子。 MATLAB是解决这类问题的常用工具。它是一款强大的数值计算和编程软件,广泛应用于数学建模、数据分析和科学计算。MATLAB拥有丰富的函数库,涵盖线性代数、统计分析、优化算法、信号处理等多种数学操作,方便参赛者构建模型和实现算法。 在提供的文件列表中,有几个关键文件: d题论文(1).docx:这可能是参赛队伍对D题的解答报告,详细记录了他们对问题的理解、建模过程、求解方法和结果分析。 D_1.m、ratio.m、importfile.m、Untitled.m、changf.m、pailiezuhe.m、huitu.m:这些是MATLAB源代码文件,每个文件可能对应一个特定的计算步骤或功能。例如: D_1.m 可能是主要的建模代码; ratio.m 可能用于计算某种比例或比率; importfile.m 可能用于导入数据; Untitled.m 可能是未命名的脚本,包含临时或测试代码; changf.m 可能涉及函数变换; pailiezuhe.m 可能矩阵的排列组合相关; huitu.m 可能用于绘制回路图或流程图。 matlab111.mat:这是一个MATLAB数据文件,存储了变量或矩阵等数据,可能用于后续计算或分析。 D-date.mat:这个文件可能包含D题相关的特定日期数据,或是模拟过程中用到的时间序列数据。 从这些文件可以推测,参赛队伍可能利用MATLAB完成了数据预处理、模型构建、数值模拟和结果可视化等一系列工作。然而,具体的建模细节和解决方案需要查看解压后的文件内容才能深入了解。 在数学建模过程中,团队需深入理解问题本质,选择合适的数学模
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