Coder加油站的专栏

人脸识别在机器人应用当中算是一个热门的应用，在网上找了一些Haar算法的例子，在opencv下面跑都能正常识别，打算在ros中也跑一跑，在网上找了一下，找到了pi_face_tracker这个例子，它是Pi robot里的一个应用，Pi robot是以TurtleBot为基础做的一个带机器手的移动机器人，很适合我这种机器人爱好者（网站http://www.pirobot.org/）。 例子里提示

OpenTLD算法是做什么的，我就不多介绍了，很多人前辈都介绍过了。我参考的博客有 庖丁解牛TLD（五）——井底之蛙啦~ OpenTLD C++ 尝试车辆目标跟踪[1] 看了这个挺好玩的，就打算自己编译一下跑跑看。 我的环境是win7 + vs2010 原来装了个opencv2.3.1（也是网上下载的，不是那种自己编译安装的，所以少了一些工程文件，这个让我在编译OpenTLD的