Coder加油站的专栏

人脸识别在机器人应用当中算是一个热门的应用，在网上找了一些Haar算法的例子，在opencv下面跑都能正常识别，打算在ros中也跑一跑，在网上找了一下，找到了pi_face_tracker这个例子，它是Pi robot里的一个应用，Pi robot是以TurtleBot为基础做的一个带机器手的移动机器人，很适合我这种机器人爱好者（网站http://www.pirobot.org/）。 例子里提示

装了ubuntu12.04和ROS的ROS Diamondback Release以后，按照ROS网站上的指南，想在模拟环境中运行一下提示自带的自己充电，开门等机器人模拟过程。按提示操作一步一步来，结果发现运行不了，提示缺少包。没办法只好google看怎么办了。还好有一些大侠已经遇到过这种问题了，我参考他的，呵呵，也搞定了。 1，首先另外重新装rosinstall 这个命令是另外需要重新装的，

ROS的安装完以后，开始创建第一个package，由于以前开发习惯使用IDE环境，所以安装了一个eclipse作为我以后学习和开发ROS程序的基础。 首先我们要安装eclpise,这个比较简单，直接到http://www.eclipse.org/downloads/可以下载到，请注意不要使用ubuntu提供的eclipse安装包，这个安装包好像打包的是openjdk，使用起来有问题，因为是要用C

ROS的安装完以后，开始创建第一个package，由于以前开发习惯使用IDE环境，所以安装了一个eclipse作为我以后学习和开发ROS程序的基础。 首先我们要安装eclpise,这个比较简单，直接到http://www.eclipse.org/downloads/可以下载到，请注意不要使用ubuntu提供的eclipse安装包，这个安装包好像打包的是openjdk，使用起来有问题，因为是要用C

kinect是xbox360版本的，带一个原装电源，在淘宝上淘的。 首先在windows下面安装，测试了一下，确认是不是好的，装的是KinectSDK-v1.0-beta2-x64微软的开发包，beta版本的，好像是说新的1.6版的不支持xbox版的kinect了，装好后，发现驱动成功了。打开开发包自带的一个测试程序Sample Skeletal Viewer，发现彩色左右两个窗口可以正常显示，