vxworks 6.9下CANIO对SMP支持与CAN库编译问题

cyclone v SOC使用的bosch d can，vxworks6.9下有ti dcan驱动可以支持该IP。但是vxworks 6.9只支持UP架构的CAN驱动，对于SMP不支持。不支持的原因是CAN DEVIO中没有增加对SMP支持，体现的wcanio中使用了taskLock taskUnlock intLock intUnclock，而SMP是使用spinLock，所以为了使SMP架构使用CAN驱动，需要在wcanio中增加对SMP支持，将taskLock intLock替换成spinLock，替换方法可以参考文档。

替换完成后可以使用make CPU=ARMARCH7 TOOL=gnu  _WRS_CONFIG_COMPONENT_CAN=1 VXBUILD=SMP  ALT_DEV_BOARD_CYCLONE_V=1生成smp库，这个过程不能使用vbs生成，vbs中对CAN库的编译做了限制，不能构建libwcan.a。