STM32F103+HAL+PWM+DMA+WS2812

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#stm32 pwm dma ws2812

于 2017-09-24 11:11:50 首次发布

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本文介绍如何使用STM32F103R8的TIM3通道1配合DMA模式来控制WS2812 LED灯带。通过配置1.25us周期的定时器，并设置DMA传输方向为MemoryToPeripheral及传输位宽为HalfWord，实现了RGB颜色数据的有效传输。此外，文章提供了完整的代码示例。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

如题：用HAL库，通过stm32f103r8的PWM的DMA模式控制WS2812

硬件使用的是TIM3的CHANNEL1硬件配置如下：

时钟为常规时钟配置

定时器3产生1.25us周期需要的arr为89（计算略）

DMA配置如下：

几个需要注意的地方，

1.DMA

1.1DMA方向 Memory To Peripheral （默认为Peripheral To Memory）

1.2DMA传输位宽 Half Word

2.定义数组

2.1一定要定位为16bit，

3.定义高低位

#define BIT_1 61u //1比较值为61 850us
#define BIT_0 28u //0比较值为28 400us

4. //发送函数

void TM7812_show(void)
{
uint8_t i, j;

for(i = 0; i < PIXEL_MAX; i++)
{
for(j = 0; j < 8; j++)
{
frame.data[24 * i + j] = (rBuffer[i] & (0x80 >> j)) ? BIT_1 : BIT_0; //将高低位扩展到16bit
frame.data[24 * i + j + 8] = (gBuffer[i] & (0x80 >> j)) ? BIT_1 : BIT_0;
frame.data[24 * i + j + 16] = (bBuffer[i] & (0x80 >> j)) ? BIT_1 : BIT_0;

}
}
HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim3, TIM_CHANNEL_1, (uint32_t *)&frame, 3 + 24 * PIXEL_MAX + 1); //虽然传的是16bit但是要先转为32bit指针，

//貌似是函数要求为32位无符号指针，但实际传输时，因为之前定义的为half word，所以还是16bit传输；

//不对还请指正

}

5.PWM的DMA完成中断回调函数

因为HAL库自身清楚DMA标志的时候并没有停止PWM所以需要手动停止

void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
}

程序地址：https://download.youkuaiyun.com/download/ben392797097/11630365

程序是用的Tm7812b,和ws2812类似。