CanFestival 调试入坑指南

最新推荐文章于 2023-08-11 11:40:46 发布
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文章标签： c语言 canopen
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在使用CanFestival和StrongHuang的Demo进行CANopen主机调试时，遇到异常故障。问题源于CanOpen_AppTask任务堆栈设置过小，增大堆栈大小后问题得到解决。另外，PDO不能自动发送的问题通过调整配置文件config.h中的MAX_NB_TIMER参数得以解决。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

最近调CANopen主机，使用的是CanFestival ,StrongHuang的demo，使用FreeRTOS，

发现总是异常故障，排查发现是Demo的CanOpen_AppTask任务堆栈设置过小导致，改大后问题解决。

问题：PDO 不能自动发送

解决配置 config.h 中最大定时器数 MAX_NB_TIMER

snailaf
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基于CANFestival协议栈的CANopen程序：主从机实现PDO、SDO收发及状态管理
ssejZQfUymbV的博客
03-21 471
基于canfestival协议栈的canopen程序。包含主从机，主站实现pdo收发、sdo收发、状态管理、心跳，从站实现pdo收发、sdo收发、紧急报文发送，只提供代码， stm32f407 常用于一主多从控制、控制伺。
STM32无系统移植CanFestival小白教程
weixin_43072093的博客
03-26 7690
最近需要用到CANOPEN来通讯，网上资料很多，可是感觉没有很小白的教程，东看西看看了好久，才算是能用起来。我这边用的是STM32，不跑系统移植了CanFestival，最后实现从站接收报文并修改一些变量的值。移植参考了一些文章，在这里感谢分享资料的老哥们。按照下面的步骤应该能成功通讯获取到想要的变量值。 1、下载CanFestival源码：https://hg.beremiz.org/CanFestival-3，选择bz2格式下载就行。 2、解压下载的CanFestival源码备用。 3、在STM32工程
canfestival-rtt-master_DS402_CanFestival
09-11
canfestival协议栈+ds402运动控制使用例程
canfestival_主站发送同步对象触发主站PDO发送
zaichen321的博客
08-11 868
canfestival sync的功能
CanFestival v3.0 Manual-en.pdf
08-13
CAN在C环境下的编程，之歌是所需要的库，详细介绍头文件，和源文件，直接包含就可以，简单易用，基本没有BUG，看完会非常通透。
canfestival使用中遇到的BUG
大家伙好的博客
05-12 1042
但getWriteResultNetworkDict()与getReadResultNetworkDict()偶尔会发生读取不到报文的情况。在文件sdo.c 函数getWriteResultNetworkDict()与getReadResultNetworkDict()将canfestival移植至stm32在使用过程中发现canDispatch存在已接收到正确的数据。经调试排查，发现是由于在can接收中断中调用canDispatch导致的。修改canfestival源代码后问题解决。
canfestival入门手册
06-05
CANopen是一种架构在控制局域网路（Controller Area Network, CAN）上的高层通信协协议，包括通信子协议及设备子协议，常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。
Canfestival_移植以及修改移植后的各种bug
qq_34985000的博客
04-03 2566
移植文件 我移植过H7和F7的。我以H7的来说明。H7的CAN有些配置和F7是不一样的。踩过的坑和在这里说一下。 把C文件添加到keil中，把头文件的路径也添加上。 我移植过程中遇到的问题有： 1.注释掉这些文件2我是用keil，但是使用cpp来编译的，所以会有指针不匹配的现象3乱码，这里很发现，虽然报错了，但是找了好久才发现的4。用c++编译的，所以要加上这个，不然会找不到头文件 5.其他问题都是些小问题。网上也能找到。 2个定时器函数编写 这两个定时器函数是被canfestival用来做硬件定时
canfestival.rar_CanFestival 编译_canfestival使用_canfestival移植_canop
07-15
5. 测试与调试：通过CAN分析器进行通信测试，确保CanFestival在TMS320F2808上正确运行。 五、源码分析 Canopen.c是CanFestival的核心源代码之一，包含了CANopen的主循环、SDO服务器和客户端的实现、PDO处理等功能。...
CanFestival.rar_canfestival ds401_canfestival 从站_canfestival说明_
07-14
基于CANopen协议栈CAN-festival的一个工程。运行在AT90CAN128单片机上，作为CANopen从站实现了CiA-DS301和DS401的基本功能。解压后在examples\AVR\Slave下有SlaveAVR.hex文件可直接烧录至单片机。
CanFestival的学习资料
03-31
这是一份很好很好的CAN开源协议栈学习资料，下载看看哦
CANFestival 源码及搭建全套资料
12-08
1. CANFestival 源码 2.Python 3.wxPython 4.Gnosis 参考文档链接: https://blog.youkuaiyun.com/mobei1983/article/details/110879850
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06-03
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canfestival对象字典生成办法和软件汇总
11-07
做协议栈移植时，涉及到的对对象字典的编辑工作。 1. python-2.7.10.msi（安装Python环境，有Python环境的可忽略） 2. wxPython2.8-win32-unicode-2.8.12.1-py27.exe 3. Beremiz-1.1_RC5.exe 4. caneds36sp1.exe
CanFestival资料
最新发布
02-22
CanFestival是一个开源的CANopen协议栈实现，它遵循CANopen标准，即CiA DS-301和CiA DS-302。CANopen是一种基于CAN（Controller Area Network）总线的通信协议，广泛应用于工业自动化和控制领域。CanFestival使得...
canfestival字典环境搭建
03-28
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魔都攻城狮的博客
11-02 317
CanFestival网站，提供文档和源码。 https://canfestival.org/index.html.enhttps://canfestival.org/index.html.en can open 参考网站 CAN in Automation (CiA): CANopen historyhttps://www.can-cia.org/can-knowledge/canopen/canopen-history/CANopen Solutions - Basics, Profi..
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weixin_44161807的博客
03-30 2297
步骤一:首先准备一个工程确保这个工程是可以用的,比如用正点原子的can工程 第二步:从官网上下载一个源码程序,解压: 打开之后，有很多文件，我们只取其中的两个文件src文件夹（里面是.c文件）include文件夹(里面是.h文件) 第三步:把  src文件夹  和&
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