cubieboard uboot中修改挂载的根文件系统路径

本文讲述了作者在CubieBoard6上尝试将rootfs移至移动硬盘,遇到启动问题,通过研究U-Boot启动流程并修改uenv.txt环境变量解决了问题。重点介绍了设置bootargs、bootcmd和emmcboot的过程。
特别鸣谢《构建嵌入式Linux系统》第九章 设置bootloader U-Boot引导
cubieboard6本想把rootfs放到移动硬盘上/dev/sda1,结果修改uenv.txt后,无法启动。
用网上的办法,把固件烧到TF卡上也不能启动,最后通过修改uboot启动参数解决。
另外的方法没试:1. 直接连接miniUSB重新装系统 2.uboot tftp方式启动
经此一役,赶紧把uenv.txt做了一个备份uenv.txt.bak,下次直接改uboot的环境变量bootenv=uEnv.txt即可。
默认uenv.txt的内容(在/dev/mmcblk0p1路径下)
uenvcmd=setenv os_type ubuntu;setenv ramdisk_addr_r -;
bootargs=earlyprintk clk_ignore_unused selinux=0 root=/dev/mmcblk0p2 rw console==ttyS3 real_rootflags=rw loglevel=4 rootfstype=ext4
uboot常用命令:
printenv查看环境变量
setenv 设置环境变量
setenv abc 123
printenv abc查看设置的环境变量
setenv abc 不跟值即是删除环境变量
saveenv 保存环境变量
第一步,接上串口,拷贝出所有的错误日志
Hit any key to stop autoboot: 0
boot from emmc card ...
reading uEnv.txt
183 bytes read in 2 ms (88.9 KiB/s)
Loaded environment from uEnv.txt
Running uenvcmd ...
reading boot.scr
reading uImage
5681616 bytes read in 242 ms (22.4 MiB/s)
... 省略
cmdline: console=ttyS3 earlyprintk clk_ignore_unused selinux=0 root=/dev/sda1 rw console=ttyS3 real_rootflags=rw loglevel=4 rootfstype2
boot_append_bootargs_add, bootargs console=ttyS3 earlyprintk clk_ignore_unused selinux=0 root=/dev/sda1 rw console=ttyS3 real_rootflag2
Starting kernel ...
第二步,启动过程中按任意键,进入uboot
Hit any key to stop autoboot: 0
owl> printenv
...省略
研究第一步中串口启动过程中的打印日志和printenv打印出的内容推测启动顺序:
bootcmd=run emmcboot
emmcboot=echo boot from emmc card ...; run emmcargs; run setbootenv
setbootenv=if run loadbootenv; then echo Loaded environment from ${bootenv};env import -t ${scriptaddr} ${filesize};fi;if test -n "${uenvcmd}"; then echo Run;
mboot=run loadkernel; run loadramdisk; run loadfdt;bootm ${kernel_addr_r} ${ramdisk_addr_r} ${fdt_addr_r}
第三步,测试推测
setenv emmcboot 'echo boot from emmc card zzz...; run emmcargs; run setbootenv'
printenv emmcboot
saveenv
reset #重启
从启动过程中的日志打印,能够看出推测是正确的
第四步,在启动内核之前,修改启动参数,以下两条命令均是单行命令,没有换行。
setenv bootargs_base 'setenv bootargs 'earlyprintk clk_ignore_unused selinux=0 root=/dev/mmcblk0p2 rw console==ttyS3 real_rootflags=rw loglevel=4 rootfstype=ext4''
 
setenv mboot 'run bootargs_base; run loadkernel; run loadramdisk; run loadfdt;bootm ${kernel_addr_r} ${ramdisk_addr_r} ${fdt_addr_r}'
查看修改是否生效:
printenv bootargs_base
printenv mboot
保存修改:saveenv
重启:reset
终于可以正常启动了,看到了久违的Welcome to Debian GNU/Linux 9 (stretch)!
【直流微电网】径向直流微电网的状态空间建模与线性化:一种耦合DC-DC变换器状态空间平均模型的方法 (Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了径向直流微电网的状态空间建模与线性化方法,重点提出了一种基于耦合DC-DC变换器状态空间平均模型的建模策略。该方法通过对系统中多个相互耦合的DC-DC变换器进行统一建模,构建出整个微电网的集中状态空间模型,并在此基础上实施线性化处理,便于后续的小信号分析与稳定性研究。文中详细阐述了建模过程中的关键步骤,包括电路拓扑分析、状态变量选取、平均化处理以及雅可比矩阵的推导,最终通过Matlab代码实现模型仿真验证,展示了该方法在动态响应分析和控制器设计中的有效性。; 适合人群:具备电力电子、自动控制理论基础,熟悉Matlab/Simulink仿真工具,从事微电网、新能源系统建模与控制研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握直流微电网中多变换器系统的统一建模方法;②理解状态空间平均法在非线性电力电子系统中的应用;③实现系统线性化并用于稳定性分析与控制器设计;④通过Matlab代码复现和扩展模型,服务于科研仿真与教学实践。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐步理解建模流程,重点关注状态变量的选择与平均化处理的数学推导,同时可尝试修改系统参数或拓扑结构以加深对模型通用性和适应性的理解。
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