BeeGreen的博客

Jetson xavier nx 安装CUDA10.2，和cudnn8.0。Nvidia JetSON AGX Xavier查看版本常用命令。

在 x86_64 的架构中部署 VINS-Fusion-GPU 的安装过程记录。

笔记本的硬盘更换，还希望继续使用原OEM系统的产品密钥。

用于树莓派下载上传内容。

在 OpenCV-3.4.9 的环境下编译 prometheus_px4-1.1 项目。

源码安装的ROS, OpenCV版本不一致，导致在配置 Prometheus_PX4 的时候发生了对opencv 版本混用情况。需要调整 opencv 的版本一致性。

本文只是在Raspberry Pi 4 上构建 ROS 机器人的第一步。通过本教程，可以实现 ROS Melodic 的安装，并通过无线网络连接到PC机上进行远程控制。以为接下来的工作，例如：添加用于里程计的电机和编码器、Visual SLAM 的立体摄像头以及各种其他的设备做了准备。

一、开箱图型号 RPLIDAR A1配料 激光雷达一台 + usb 转接板一块 + 转接线一条二、文档和SDK下载 (官网链接)RPILIDAR A1M8 简介与规格书 DatasheetRPILIDAR 标准版SDK使用简介RPILIDAR 通讯接口协议和应用手册 Protocol在线文档 Online DocRPILIDAR A1 开发套装使用手册 User manualRPILIDAR SDK Github或者镜像RPILIDAR ROS_SDK Github或者镜像RPILID

git clone https://github.com/RocShi/rostaller.git1 特性用于在 Linux Ubuntu 环境中一键安装 ROS 1，通过 rosdistro 库的最新版本（使用 wget 获取）或本地内置版本自动处理 rosdep init 和 rosdep update 失败的问题（域名污染），无需繁琐设置。支持版本：Ubuntu 14.04（Trusty） + ROS 1 IndigoUbuntu 16.04（Xenial） + ROS 1 Kinetic

原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/try_again_later/article/details/82933533roslaunch可以用来启动定义在launch文件中的多个节点，且不需要提前roscore。roslaunch的使用方法为：$ roslaunch pkg-name launch-file-name创建turtlemimic.launch文件<launch> <group ns="turtlesim1"> <nod

原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/mountzf/article/details/52314364本节主要介绍ROS topics并且使用rostopic和rqt_plot命令行工具。例子展示roscore首先运行roscore系列服务，这是使用ROS所必需的基础roscoreturtlesim这里还要用到turtlesim例子，先运行其节点：rosrun turtlesim turtlesim_nodeturtle键盘遥控操作我们可以运行一个例程，然后通过键盘遥控操

1、 安装anaconda官网一般显示的是最新版本：https://www.anaconda.com/products/individual如果想要下载以往版本，可以在下面的网页：https://repo.anaconda.com/archive/2、 安装pytorch2.1 打开Anaconda Prompt在命令行格式下，输入代码，完成调用清华镜像、建立pytorch环境、安装pytorch、测试pytorch过程2.2 使用清华镜像分别输入以下四句代码conda config --a

安装与运行的所有文档：https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/wiki 或者http://blog.sina.com.cn/s/blog_7b83134b0102wfu4.html有两种安装方式：有ros：https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/wiki/Installation:-ROS没ros：https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/wiki/Installation:-Plain-CMake-(...

某天手痒痒，看到系统提示 autoremove 后可以清空 700+MB 的空间，于是就头脑一热，输入了。sudo apt autoremove第二天开机的时候，就发蒙了。进入了登陆界面，就是死活无法输入密码，鼠标也没有反应。经过数次的重启后终于相信，是系统有问题了。可能是昨天的 “autoremove” 踩到大坑了。相当的无语。实在是不想重做系统，于是来到了 Recovery Model，心想可以试一下恢复模式。首先，是发现提示 /usr/bin/python3 的链接有问题，通过

参考链接：Ubuntu 18.04 笔记本双显卡 Nvidia 驱动安装 Ubuntu16.04 安装NVIDIA英伟达驱动教程 及常见几种报错Error的解决方案 Ubuntu 16.04，双显卡，GTX1060，安装 NVIDIA 显卡驱动 背景介绍国庆假期，闲来犯贱忽然想起了要给ASUS 笔记本 U303LNB 来装个Nvidia 的显卡驱动。然后，就有了后面的这一出记录。根据折腾结果，回来总结的内容，与实际发生的先后顺序有所不同。为 update-initramfs安..

填坑背景用了一段时间的X280后，突然想在M.2接口上加装一个 NVMe 2242 的SSD，发现 Lenovo 的BIOS设置的非常奇特。能够检测到这个硬盘，但是启动项里就是不能识别！或许是直接就给禁用从 NVMe0 启动也不一定，反正就是在 加装硬盘上安装了 Ubuntu 之后就再也找不到它的存在了。在原 Windows10 下只能看到几个需要格式化的盘符，或者连盘符也有可能看不到。Ubuntu分区如下：/boot- 1024MB - 主分区或者逻辑分区； swap- 1...

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言 一、pandas是什么？ 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结前言由于学习SLAM过程中，已经把系统整得太乱了，编译代码时出现了各种奇葩的问题，于是决定重装系统。同时，一并把 VINS MonoFusion 需要用到的依赖也安装了！提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、安装列表1. Ubuntu 18.0.43 LTS1.1 更换软件源1...

一、基本介绍Gazebo是一款3D动态模拟器，能够在复杂的室内和室外环境中准确有效地模拟机器人群。这款软件中包含了丰富的机器人模型，环境库以及各种各样的传感器，并且在操作方面它的程序设计极其方便，图形界面较简单，所以Gazebo 是一款很火的机器人仿真软件，常用来测试机器人算法，设计机器人和用现实场景进行回归测试等等。而且根据Gazebo官方建议，Gazebo目前最好在Ubuntu或者其他的L...

Ubuntu18.04配置VisualSFM还是有一些坑的，记录一下。VisualSFM有GPU和NO_GPU两个版本，之前配置的是NO_GPU版本，运行正常，后来配置GPU版本，出了问题点，可能是版本问题。源文件下载地址（来源：https://www.jianshu.com/p/cc0b548313e9）：链接: https://pan.baidu.com/s/1o7CmUJuAIlbh...

CMake Deprecation Warning at CMakeLists.txt:72 (cmake_policy): The OLD behavior for policy CMP0022 will be removed from a future version of CMake. The cmake-policies(7) manual explains that th...

前言在日常使用时可能会需要不同版本的OpenCV，因此在ubuntu18.04系统上如何安装多个版本的OpenCV很有必要。成功的关键是安装到不同的路径，并在CMakeList.txt中找到需要的版本。多版本OpenCV共存假设我们已经安装好一版OpenCV，一般都安装在/usr/local下。如果需要安装另一个版本的OpenCV，就不能再安装到/usr/local，而是选择其他路径，否则...

ubuntun18.04安装slam相关软件库(2020-01-09 20:37:23)之前的slam环境是在Ubuntu14.04下的，最近电脑出了些问题，索性直接换到18.04版本。Ubuntu14.04下的环境是根据《视觉SLAM十四讲 从理论到实践》书中的提示进行安装的。在Ubuntu18.04下安装有些库的安装和依赖改变，还是有一些坑的。G++首先是最基本的c...

来源：https://www.jianshu.com/p/ad040b374b2f有空的时候准备手动走一遍！

0. 为什么标题的编号是（nX）?因为是在学习到第7章的时候，被有关G2O的安装和编译不通过给搞疯了，要成魔了，才想起了应该把踩过的坑记录下来，以供日后学习，也给后来者提供一个快速过坑的机会。我的环境配置为：ubuntu18.04 + opencv-3.4.6 + ceres-solver-1.14.01. ** 安装和编译G2O**1.1 下载源文件安装的版本是g2o-2017073...

作者：OpenS_Lee1背景知识OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。OpenCV用C++语言编写，它的主要接口...

原文作者：lypbendlf原文链接：https://www.cnblogs.com/BlueBlueSea/p/10778345.html1.安装pygpu的部分#使用豆瓣源or不使用，均安装失败pip install pygpu -i http://pypi.douban.com/simple/ --trusted-host pypi.douban.com#报错：Looking...

原文作者：故宫の回忆原文链接：https://www.cnblogs.com/tanwc/p/9375161.html本来就对Linux不熟悉，经过几天惨痛的教训，参考了不知道多少篇文章，终于把环境装好了，每篇文章或多或少都有一些用，但没有一篇完整的能解决我安装过程碰到的问题，所以决定还是自己写一篇我安装过程的教程，有些参考的文章会给出原地址，比较大众的教程就没有给出了。本文写于2018年7...

转：pip/pip3更换国内源 用途：pip更换为国内源，可以大大的提高安装成功率和速度。1. Windows更换pip/pip3源打开目录：%appdata%新增pip文件夹，新建pip.ini文件给pip.ini添加以下内容[global]timeout =...

MAC古董操作系统 OSX 10.9.5对 CUDA以及Xcode的版本支持极限对CUDA的历史版本支持对Xcode历史版本的支持情况功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富......

1。安装Xcode刚开始的时候只安装了python3.7，还是32位的。中间为了安装Theano，折腾了好久，终于形式上安装好了，无视了中间的警告。因为别的事情，把搭好了的环境又放那了。然后，某天使用了 Deeplearning.net 的例子进行算例检查时才发现，Clang是必须安装的。但是，想要安装Clang得要先上Cmake和Xcode。由于本操作系统版本比较古老——OS X 10....

Python3.7.3 在OS X中有两个适用版本。其中，https://www.python.org/ftp/python/3.7.3/python-3.7.3-macosx10.9.pkg是64位的，支持10.9.x以上的OS X的版本。https://www.python.org/ftp/python/3.7.3/python-3.7.3-macosx10.6.pkg是64-...

我电脑i7 1060，之前一直在找匹配的cuda和cudnn，安装出现各种问题，直到高人提醒，anaconda自带cuda和cudnn。我打开开始菜单里的anaconda里的navigator，发现cuda和cudnn状态是installed，cuda版本是9.0，运行测试程序，证实可以在gpu上运行！我建了几个环境，除了系统自带的base环境，还有自己装的TensorFlow环境，装的Py...

python有多混乱我就不多说了。这个混论不仅是指整个python市场混乱，更混乱的还有python的各种附加依赖包。为了一劳永逸解决python的各种依赖包对深度学习造成的影响，本文中采用python的发行版Anaconda。Step1 安装Anaconda这里不建议使用python3.4以后的Anaconda版本，因为太新的版本（python3.5）不支持python/matlab混合编程...

Anaconda 镜像使用帮助Anaconda 是一个用于科学计算的 Python 发行版，支持 Linux, Mac, Windows, 包含了众多流行的科学计算、数据分析的 Python 包。Anaconda 安装包可以到 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/ 下载。TUNA 还提供了 Anaconda ...

1. 黑白果通用版本1.1 版本列表以下 10.7-10.11 五个版本都是黑白果通用的，已经替换过内核，默认匹配变色龙，通用驱动和配置在根目录“Extra”文件夹下，文件后面有“[MBR]”的支持安装在主引导记录即 MBR 的磁盘上。注：替换的是支持 Intel 的内核，AMD 内核自行寻找。1.2 下载网盘链接1.3 问题处理U盘安装时提示：“不能验证”问题的解决方法：打开终...