使用 Keil 环境来写 EK TM4C123G 代码

EK TM4C123G

处理器介绍

就这么一个红板子，上边有两个处理器芯片：
靠上边的芯片，用作仿真/调试器，可以先忽略； 我们重点关注的芯片，位于板子下侧中间。

从丝印上，可以看出芯片的型号为： TM4C123GH6PM。

该芯片的基本特性如下：

• 32位 ARM Cortex™-M4处理器内核，主频 80MHz

• （需要更高主频可以选择129系列）

• 处理器功能丰富

• ——带 System Timer (SysTick),

• ——集成嵌套中断控制器(NVIC),

• ——内存保护单元Memory Protection Unit (MPU)

• ——浮点运算单元(FPU)

• ——等等；

• 256 KB flash, 32 KB SRAM;

• 内部的ROM带有TivaWare™函数库; （可以节省flash空间，函数可以直接调用）

• 2KB EEPROM

• 接口功能也很丰富：

• ——2个CAN模块, using CAN protocol version 2.0 part A/B and with bit rates up to 1 Mbps

• ——USB控制器，支持USB 2.0全速(12 Mbps)，低速 (1.5 Mbps), 32 endpoints, 可用作USB OTG/Host/Device；

• ——8个UARTs，支持IrDA； 9-bit, and ISO 7816 support (其中1个带全功能）;

• ——4个同步串行接口(SSI) ，可理解为SPI

• ——**4个IIC接口，**支持100 Kbps和400 Kbps，可做主机或从机

• 32通道可配置的μDMA控制器

• 模拟外设有:

• ——2个12位的ADC转换模块，扩展为12通道输入，采样率 one million samples/second;

• ——2个模拟比较器;

• ——16路数字比较器;

• ——片上带有稳压器

• 先进的电机控制：

• ——8个PWM发生器（16路输出）, 每个均带有16位的计数器,2路PWM比较器,1个PWM信号发生器，1个死区控制，1个中断源选择；

• ——2个PWM故障输入用于快速下电;

• ——2个正交编码器接口(QEI)

• 2个看门狗定时器;

• 6个32位的通用定时器(可用作12个16位);

• 6个64位的通用定时器(可用作12个32位）

• 12个16/32位 和 12个32/64位捕获比较PWM (CCP) 引脚

• 多大 43 GPIOs (跟配置有关。需要更多引脚 话，可以选用其它封装）

• 低功耗休眠系统，带实时钟。

• 时钟系统灵活配置，支持多种时钟源。（有时候，对于一般用户来说，太灵活，反而显得难度大）

• ——精密振荡器 (PIOSC), 主振荡器(MOSC), 用于休眠模块的32.768-kHz外部晶振，内部的30-kHz振荡器

• 支持JTAG和 Serial Wire interfaces

• 工业环境(-40°C to 85°C)， 封装为64-pin LQFP

手册资料可以从这个页面下载：
http://www.ti.com.cn/product/cn/tm4c123gh6pm

板卡样式

Keil MDK 配置 EK TM4C123G 环境

下载驱动库

链接：https://pan.baidu.com/s/1YjohwDnWd_IFTwORnTm3gg
提取码：u4i4

下载 ICDI 驱动

ICDI 驱动下载 请点击这里

先插上板卡，打开设备管理器，会发现有几个未识别的新设备，点击右键更新驱动程序，根据文件解压的位置来跟新驱动（路径下不要有中文）。

更新后即可识别。

下载 Keil 的 ICDI Debug 烧录

Keil 的 ICDI Debug 烧录 点击这里

下载好后，如图所示。

点击安装，安装路径需要和 keil 的安装路径一致。

在 Keil 中出现 ICDI 烧录则安装成功：

下载 TM4C 的 Keil 包

TM4C 的 Keil 包 下载地址点击此处

下载完后长这样，直接安装即可。

安装后在Keil中出现这个则成功：

工程创建

创建

打开 Keil 创建工程：

选择你的芯片型号：

库包配置

复制这两个文件夹：

添加后的组文件如下：

勾选运行环境包

勾上这两个。

编译环境与输出文件配置

打开魔法棒

全局宏设置与工程路径设置

添加宏：

rvmdk,PART_TM4C123GH6PM

添加路径，直接选择工程文件夹路径即可：

Debug 设置

选择ICDI烧录，并配置参数。

验证

创建 main.c 文件，书写如下代码：

#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include "inc/hw_gpio.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "driverlib/sysctl.h"

int main(void)
{
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
    GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1);
    while(1)
    {
			GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_1);
			SysCtlDelay(1000000);
			GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1, ~GPIO_PIN_1);
			SysCtlDelay(1000000);
    }
}

相关文档

文档查看下载 请点击这里

更全的数据手册：

TM4C123GH6PM 数据表、产品信息和支持 | 德州仪器 TI.com.cn

参考

1、用Keil5开发TM4C123G单片机的软件准备_tm4c123g烧录_杜毅豪的博客-优快云博客

2、用Keil新建TM4C123G工程步骤_杜毅豪的博客-优快云博客

keil5.29及以上版本安装tm4c123GXL的下载器：Stellaris ICDI 的办法_stellaris icdi的驱动程序_hhhhhhqqqqqqq的博客-优快云博客

电赛 TI 处理器平台培训集锦 - 灌水闲聊 - 全国大学生电子设计竞赛培训网 (nuedc-training.com.cn)