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目标跟踪复杂的原因：  1.从3D到2D图像，一些信息丢失。  2.图像的一些噪声。  3.复杂的目标动作。  4.检测目标的非刚性或者链式特征。  5.复杂的物体形状。  6.环境光照（亮度）的变化。  7.实时跟踪的要求。传统的图像跟踪的一些算法如下图所示：

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