博客围绕坐标系旋转展开，探讨如何区分每次均绕固定轴的旋转和绕各次欧拉轴的旋转。还提及坐标系的表示，指出其可由三个正交矢量张成的空间表示，以及矢量旋转的表示，即矢量是坐标与坐标系的组合体。
如何区分每次均绕固定轴的旋转和绕各次欧拉轴的旋转？
旋转的是一个坐标系。
那么如何表示一个坐标系？
一个坐标系可以表示成三个正交矢量张成的空间，那么如何表示旋转了一个矢量？
矢量可以表示成一个坐标系下的一个坐标，是坐标与坐标系的组合体。
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